[发明专利]MOSFET短路期间逆变器的控制方法

权利要求书

1.一种用于缓解转向系统的电动机中的制动转矩的系统，该系统包括：

缓解模块，其响应于FET短路调节电动机转矩；

缓解启用模块，其基于驾驶盘转矩信号选择性地启用和禁用所述缓解模块；以及

阻尼模块，其基于用于电动机的电动机转速信号减少电动机转矩。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓解启用模块响应于驾驶盘转矩信号高于预定阈值来启用所述缓解模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述缓解启用模块响应于所述驾驶盘转矩信号等于或低于所述预定阈值来禁用所述缓解模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶盘转矩信号基于驾驶盘速度被测量。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述缓解模块确定用于在所述FET短路缓解期间使用的调制指数的比例因数。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述阻尼模块包括低通滤波器，其在确定阻尼因数之前产生滤波后的电动机转速以便于减少所述电动机转矩。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述阻尼模块被配置成根据电动机的反电磁场减少包括在电动机转矩中的制动转矩分量。

8.根据权利要求7所述的系统，其中反电磁场与电动机转速成比例。

9.一种用于缓解电动机中的制动转矩的方法，该方法包括：

通过缓解模块来响应于FET短路调节由所述电动机产生的电动机转矩；

通过缓解启用模块，基于输入转矩信号，选择性地启用和禁用所述缓解模块；以及

通过阻尼模块，基于用于电动机的电动机转速信号减少电动机转矩。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括通过所述缓解启用模块，响应于所述输入转矩信号高于预定阈值来启用所述缓解模块。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括通过所述缓解启用模块，响应于所述输入转矩信号等于或低于所述预定阈值来禁用所述缓解模块。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述输入转矩代表在前次迭代中电动机所产生的转矩。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括通过所述缓解模块确定在所述FET短路的缓解期间所使用的调制指数的比例因数。

14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括，通过所述阻尼模块，利用低通滤波器，在确定阻尼因数之前对电动机转速进行滤波以减少所述电动机转矩。

15.根据权利要求9所述的方法，进一步包括，通过所述阻尼模块，根据所述电动机的反电磁场减少包括在所述电动机转矩中的制动转矩分量，其中所述反电磁场与电动机转速成比例。