[发明专利]履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统

说明书

一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统，三位四通比例电磁阀的压力油口接到二位四通电磁阀，二位四通电磁阀在通电时接通行走先导阀的P口，断电时断开油路；三位四通比例电磁阀的两个输出端分别连接两个二位三通电磁阀，两位三通电磁阀断电时左右进出压力油互不连通，通电时两个出油口连通；在手动控制状态，电气系统控制二位四通电磁阀通电，两位三通电磁阀和三位四通比例电磁阀断电；在自动控制状态，电气系统控制二位四通电磁阀断电，两位三通电磁阀和三位四通比例电磁阀通电。其优点是实现可以手动/自动双作用可操作挖掘机行走，降低人的劳动强度，也可以通过无线遥控挖掘机行走。

技术领域

本发明涉及履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统，特别涉及一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统。

背景技术

液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”，其广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中。

目前挖掘机行走只能由行走先导阀控制液压阀实现挖掘机行走，无法实现挖掘机自动驾驶行走功能，远距离行走时驾驶员容易疲劳，人为操作行走先导阀容易造成先导压力波动，从而引起挖掘机行走晃动，增加电控可以实现自动控制挖掘机的行走，可以减少挖掘机直线行走时人为操作引起的挖掘机前后晃动。

发明内容

本发明的目的就是提供一种通过增加电磁比例控制阀，改变行走先导液压的控制原理实现自动驾驶功能，实现挖掘机前进，后退，直线行走功能的冗余控制，从而实现可以手动/自动双作用可操作挖掘机行走，降低人的劳动强度，也可以通过无线遥控挖掘机行走的履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统，设置有三位四通比例电磁阀，所述三位四通比例电磁阀的压力油口接到二位四通电磁阀，二位四通电磁阀在通电时接通行走先导控制阀的P口，断电时断开油路；所述三位四通比例电磁阀的两个输出端分别连接两个二位三通电磁阀，其中：一个两位三通电磁阀的两个输出分别接到行走液压控制阀的左行走阀的XAtl、右行走阀的XAtr，另一个两位三通电磁阀的两个输出分别接到行走液压控制阀的左行走阀的XBtl、右行走阀的XBtr；所述两位三通电磁阀断电时左右进出压力油互不连通，通电时两个出油口连通；在手动控制状态，电气系统控制二位四通电磁阀通电，两位三通电磁阀和三位四通比例电磁阀断电；在自动控制状态，电气系统控制二位四通电磁阀断电，两位三通电磁阀和三位四通比例电磁阀通电；所述行走先导控制阀分别控制行走液压控制阀的左行走阀芯、右行走阀芯的换向，左行走阀芯、右行走阀芯的换向分别控制左行走减速机及马达、右行走减速机及马达的正反转。

更具体的技术方案还包括：所述三位四通比例电磁阀连接远程电位计控制，通过控制电流的大小控制三位四通比例电磁阀开口的大小。

进一步的：所述三位四通比例电磁阀连接无线遥控装置，通过无线遥控装置控制三位四通比例电磁阀开口的大小。

本发明的优点是通过增加电磁比例控制阀，改变行走先导液压的控制原理实现自动驾驶功能，实现挖掘机前进，后退，直线行走功能的冗余控制，从而实现可以手动/自动双作用可操作挖掘机行走，降低人的劳动强度，也可以通过无线遥控挖掘机行走。

附图说明

图1是本发明的液压原理图。

图中附图标记为：左行走减速机及马达1、行走液压控制阀2、右行走减速机及马达3、二位三通电磁阀4、三位四通比例电磁阀5、动力源6、液压油箱7、主泵8、先导锁定阀组9、二位四通电磁阀10、行走先导控制阀11、左行走阀芯2-1、右行走阀芯2-2。

具体实施方式