[发明专利]一种三维浮动可调式夹具

权利要求书

1.一种三维浮动可调式夹具，其特征在于：包括机器人法兰连接板(1)、浮动双L连接板(2)、浮动底板(3)、Z轴浮动座(5)、浮动中板(6)、把接块(7)、X轴(9)、Z轴(10)、快速连接器(19)及Y轴(26)，其中机器人法兰连接板(1)的上端与机器人相连，下端与所述浮动双L连接板(2)连接，该浮动双L连接板(2)两侧底部分别安装有短直线轴承(15)，所述浮动底板(3)的两侧分别通过Z轴(10)与两侧的短直线轴承(15)滑动连接，并在该短直线轴承(15)与浮动底板(3)之间设有套在所述Z轴(10)上的长弹簧(17)；所述Z轴浮动座(5)与浮动底板(3)相连，在该Z轴浮动座(5)的两侧分别安装有Y轴(26)，所述浮动中板(6)的两侧分别通过Y轴直线轴承(27)与两侧的Y轴(26)滑动连接，并在每侧Y轴直线轴承(27)的两端分别设有套在所述Y轴(26)上的Y轴弹簧(28)；所述浮动中板(6)上安装有X轴(9)，所述把接块(7)通过X轴直线轴承(12)与该X轴(9)滑动连接，并在所述X轴直线轴承(12)的两端分别设有套在X轴(9)上的X轴弹簧(13)；所述快速连接器(19)安装在把接块(7)上，具有X轴、Y轴及Z轴三个垂直方向浮动的自由度。

2.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动底板(3)的底面开有凹槽A，该凹槽A内容置有钢珠弹簧(16)，所述钢珠弹簧(16)与Z轴浮动座(5)顶面之间设有钢珠(14)，该钢珠(14)通过所述钢珠弹簧(16)的弹力始终抵接于Z轴浮动座(5)的顶面。

3.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述Z轴浮动座(5)通过螺钉(29)与浮动底板(3)相连，在该Z轴浮动座(5)上开有“凸”形的螺钉孔A(30)，所述螺钉(29)的下端为方形、容置于该“凸”形的螺钉孔A(30)内，上端穿过所述浮动底板(3)由螺母拧紧；所述Z轴浮动座(5)通过“凸”形的螺钉孔A(30)与螺钉(29)相对浮动底板(3)沿径向转动，进而实现所述快速连接器(19)的径向方向转动。

4.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动双L连接板(2)上安装有接近传感器(20)，所述浮动底板(3)与该接近传感器(20)对应的一侧设有到位检测块(11)。

5.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动双L连接板(2)呈两个“L”形横放的形状，即两个“L”形横放后的一条边共同形成所述浮动双L连接板(2)的上部平板，两个“L”形横放后的另一条边形成所述浮动双L连接板(2)的两侧板。

6.根据权利要求5所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动双L连接板(2)每侧板均呈“十”字形，该“十”字形底部两侧的止口处分别连接有底块(4)，每个所述底块(4)上均安装有所述短直线轴承(15)；所述浮动底板(3)每侧的两端均设有Z轴(10)。

7.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动底板(3)呈平板状，每侧均设有凹槽B(33)，在每侧所述凹槽B(33)的两端均开有供Z轴(10)插接的通孔E(31)。

8.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述Z轴浮动座(5)呈“工”字形，该“工”字形每条横边的两端均向下弯折，并在弯折部开有供所述Y轴(26)插接的通孔D(25)。

9.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述浮动中板(6)的顶部为平板状，该平板状顶部的两侧为侧板，每侧的侧板上均开有条形孔(23)，所述X轴(9)插入该条形孔(23)中，在每侧侧板与顶部结合处沿浮动中板(6)宽度方向均开有安装所述Y轴直线轴承(27)的通孔C(24)。

10.根据权利要求1所述的三维浮动可调式夹具，其特征在于：所述把接块(7)上沿长度方向开有供X轴(9)穿过的通孔B(22)，以及沿宽度方向开有供所述快速连接器(19)插接的通孔A(21)。