[发明专利]与定位设备和便携式设备相关联的、使用超高频波来定位便携式设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于由预期安装在车辆（V'）中的定位设备（D'）定位便携式设备（P'）的方法，便携式设备（P'）提供对车辆（V'）的“无手操作”出入，所述便携式设备（P'）通过超高频波与所述定位设备（D'）进行通信，本发明包括：在定位设备（D'）每次传送超高频信号时，•由定位设备（D'）同时传送（步骤E1）预期针对便携式设备（P'）的至少一个超声波信号，•测量由便携式设备（P'）对超高频信号的第一接收时间（t1）和对超声波信号的第二接收时间（t2）之间的延迟（Δt）（步骤E6），•基于由此测量的延迟来确定便携式设备（P'）和定位设备（D'）之间的位置（d）（步骤E9）。本发明还涉及定位设备（D'）和对应的便携式设备（P'）。

技术领域

本发明涉及使用超高频波来定位提供“无手操作”出入或启动机动车辆的便携式设备的方法以及安装在车辆中的定位设备和关联的便携式设备。

背景技术

本发明更具体地适用于提供对机动车辆的“无手操作”出入和/或启动的系统。用于出入机动车辆的所谓的“无手操作”系统使得授权用户可以在不使用钥匙的情况下锁定和/或解锁其车辆的开口和/或启动车辆。为了做到这一点，车辆进行对便携式设备（诸如用户携带的徽章或遥控器）的识别，并且如果徽章或遥控器位于车辆周围的预定区域中并被识别为属于该车辆，那么车辆根据用户的意图自动地锁定/解锁其开口或启动，而不需用户使用钥匙。

这种“无手操作”出入系统是本领域技术人员已知的。它通常由安装在车辆中的电子控制单元、位于车辆上的一个或多个射频（RF）天线以及用户携带的包括RF天线的识别徽章或遥控器组成。

通过中介RF天线和电子控制单元在便携式设备和车辆之间的标识符交换允许车辆识别便携式设备，并且由车辆触发开口的锁定或解锁或启动。

标识符可以被包含在除了徽章或遥控器之外的便携式设备中，例如它可以被包含在移动电话或英语中的“smartphone”（法语中的“téléphoneintelligent”）中或者在由用户佩戴的手表中。

标识符交换通常通过射频（RF）波和通过低频（或LF，代表英语中的“Lowfrequency”）波执行。车辆首先通过中介LF天线传送LF询问信号，并且便携式设备（如果其位于所述信号的接收区域（即，车辆周围的预定区域）中）将RF存在消息返回给包含其标识符的车辆。

通过对来自车辆的、由便携式设备（经由天线和电子控制单元）接收的LF信号的强度的测量来执行在车辆周围的便携式设备的精确定位，所述测量更一般地称为RSSI（英语中的“Received Signal Strength Indication”或由天线接收的信号的接收功率的测量值）测量。来自每个LF天线的由便携式设备接收的信号的强度的测量值由安装在车辆中的定位设备接收和分析，从而确定便携式设备相对于所述LF天线的位置，也就是说相对于车辆的位置。

定位设备D通常包括电子控制单元10以及3到4个天线A1、A2、A3、A4，并且如图1中所示。

图1示出了车辆V周围的便携式设备P的三个位置区域，覆盖车辆的乘客舱内部的第一区域Z1、覆盖第一区域Z1和车辆外部但接近车辆的区域的第二区域Z2以及覆盖第一和第二区域Z1、Z2和车辆V周围的扩大的外部区域的第三区域Z3。

根据由车辆识别的便携式设备P的位置，在所述位置区域Z1、Z2、Z3中，自动执行专用于所述位置区域的某些动作：启动车辆、解锁/锁定或预先接通乘客舱照明（英语中也称为“welcome lighting”）。

RSSI测量使得能够精确地定位处于位置区域（也就是说在车辆V周围和内部）中的便携式设备P，以便当在车辆V内部检测到便携式设备P时，不仅允许开口的锁定/解锁，还允许车辆V的启动。