[发明专利]直流电动驱动装置以及电动设备

说明书

本发明提供了一种直流电动驱动装置和电动设备。本发明提供的直流电动驱动装置，设置在电动设备中，用于驱动电动设备，包括：直流电机；直流电源；指令发送部；驱动器；以及斩波器，其特征在于：其中，直流电机具有2j个相互独立并且由m个绕组组成的电枢绕组支路、与绕组连接的2j×m个换向片、与斩波器相连接并且与换向片相接触的2j个相互独立的电刷，斩波器为单管斩波器，斩波器具有j个相互独立的斩波单元，每个斩波单元分别与一个电刷相连接，j和m均为不小于2的正整数。

技术领域

本发明属于直流电机领域，特别涉及一种直流电动驱动装置以及包含直流电动驱动装置的电动设备。

背景技术

随着各大城市雾霾天数和持续时间的增加，国家对燃油设备的尾气排放管理越来越严格；另外，在封闭的室内工作环境中，燃油设备是禁止使用的；此外，石油这种能源是不可再生的，几十年后将面临枯竭。因此，将电作为能源的电动设备如电动汽车、电动叉车等电动设备越来越受到生产商和消费者的青睐。它不但污染小、可以利用可再生能源提供的电能，而且与燃油设备相比，它还具有能源利用率高、结构简单、噪声小、动态性能好和便携性高等优点。在石油资源越来越紧张的形势下，大力发展电驱动装置，特别是大功率电驱动装置如电动战车、电动军舰、电动飞行器和电驱动航空母舰等等，对于国防安全具有深远的意义。

由于交流电机，特别是异步电机，具有结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜的优点，所以它得到了广泛的应用。但是，交流电机存在启动转矩小，启动电流很大，调速平滑性差，振动和噪声大以及控制算法复杂等缺点。即使采用最好的控制算法，依然无法杜绝电机中高次谐波的存在，导致在启动、制动、调速和低速时交流电机性能都劣于直流电机。因此，对电动设备的性能要求很高的场合，例如家用变频空调、升降客梯、电动汽车等等，依然青睐于安装有直流电机的电动设备。

在图2所示的直流电动驱动装置中，对功率开关管的要求极为苛刻，在正常工作时，功率开关管必须在最大工作温度、最大工作电流和最大工作电压以下工作，一旦超过任意一个条件，功率开关管就会损坏；此外，当电子电路中的元器件参数的变化超出正常工作范围时，可能会在功率开关管中产生过电压或过电流，导致功率开关管损坏进而引起电动设备故障；另外，随着工作时间的增加，功率开关管发生老化，最大工作温度、最大工作电流和最大工作电压等性能指标都随之降低，极易发生功率开关管损坏导致斩波器整体失效或短路等故障，进而引发电动设备故障甚至安全事故。

大功率直流电动驱动装置和电动设备，特别是低压大电流直流电动驱动装置和电动设备，需要连续工作电流很大的控制器或斩波器，而相关的技术和产品被个别国家和公司控制和垄断，导致价格很高，而且市场上能够采购到的高性能电机控制器或斩波器输出的电流值也仅仅是在一千安培以下。归根到底，生成制造水平、多个功率开关管的并联均流技术、控制电路和算法过于复杂等诸多原因，严重制约和影响了低压大电流直流电动驱动装置和电动设备的发展。

综上，这些问题已经严重影响了高性能大功率电动设备，包括低压大电流的电动车、电动船，甚至国防上的电动战车、电动军舰、电动飞行器和电驱动航空母舰的发展。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，通过提供一种斩波桥臂独立、输出电流互不影响，实现电流完全解耦的斩波电路、包含多电刷直流电机以及包含该斩波电路和该多电刷直流电机的直流电动驱动装置和电动设备。

为了实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：

<结构一>