[发明专利]一种基于RGB图像的超光谱反射率重建方法有效
申请号: | 201710304707.5 | 申请日: | 2017-05-03 |
公开(公告)号: | CN107239781B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 付莹;张霖;黄华 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 毛燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rgb 图像 光谱 反射率 重建 方法 | ||
1.一种基于RGB图像的超光谱反射率重建方法,其特征在于:分为训练和使用两个阶段,包括如下步骤:
步骤一:训练阶段用于根据像素色度得到聚类以及每个聚类的稀疏字典和RGB稀疏字典;
步骤1.1:对训练集中像素点的超光谱反射率使用映射函数进行颜色空间映射,得到像素点对应的色度;
对训练集合中的所有超光谱反射率像素点,使用如公式(1)所示的映射函数映射到RGB空间,再使用如公式(2)所示的映射函数从RGB空间映射到色度空间:
Y=CS (1)
其中Y是一个3行M列的实矩阵,是向量化表示的RGB空间像素集合,它的每一列表示一个3通道的像素点;C是一个3行B列的实矩阵,表示B个光谱通道到RGB通道的变换矩阵;S是一个B行M列的实矩阵,是向量化表示的超光谱像素反射率集合;q∈{R,G,B}表示3个颜色通道,表示第m个像素点在q通道的像素值,表示第m个像素点在q通道的色度值;
步骤1.2:根据色度值,使用聚类算法对所有的像素点进行聚类;
步骤1.3:使用字典学习得到步骤1.2中每个聚类的稀疏字典;
对每一个聚类中的像素点使用如公式(3)所示的优化方程进行稀疏字典学习;
其中:Tk是第k个聚类中像素点反射率的向量表示,Dk是所求稀疏字典,Bk是稀疏编码,ξ是一个设定的权重参数且1≥ξ≥0,||·||k表示矩阵的弗罗宾尼斯Frobenius范数,||·||1表示矩阵的1范数,和分别是稀疏字典学习后得到的稀疏字典和稀疏编码;
步骤1.4:对步骤1.3中的稀疏字典使用颜色空间映射得到对应RGB字典;
将步骤1.3中获得的每个聚类的反射率字典,通过如公式(4)所示的映射函数映射到RGB空间:
Hk=CDk (4)
其中Hk是第k个聚类的RGB字典;
步骤二:使用阶段利用步骤一中得到的聚类和稀疏字典、RGB字典,重建像素的超光谱反射率;
步骤2.1:对彩色相机采集到的RGB图像进行白平衡处理;
步骤2.2:对白平衡后的RGB图像使用如公式(2)所示方法得到每个像素点对应色度;
步骤2.3:根据步骤2.2得到的色度计算每个像素点所属聚类;
计算图像中每个像素的色度与训练得到的每个聚类中心色度的距离,寻找距离最小的聚类作为该像素所属聚类;
步骤2.4:根据步骤2.3得到的聚类以及每个聚类的RGB字典求解稀疏编码;
对于步骤2.3中每个聚类中的像素点,使用RGB字典进行有约束稀疏编码,稀疏编码通过公式(5)中的优化方程进行求解:
其中,Ak表示第k个聚类中像素的稀疏编码,代表第k个聚类中超光谱反射率的均值,η1、η2和η3均是设定的权重参数且数值范围为≥0且≤1,Yk表示RGB图像中属于第k个聚类中所有像素,Uk中每一列对应Yk中每个像素的非局部特征;表示Uk中的第m个像素点的非局部特征,该非局部特征计算方法如公式(6)所示:
其中,Dkαm,n表示第m个像素点在集合Ωm中的一个相似像素点,集合Ωm表示第m个像素点空间邻域,n是集合Ωm中的第n个像素,wm,n表示权重,wm,n的计算方法如公式(7)所示:
其中,W表示标准化因子,h是一个预定义的标量,表示中心为第m个像素点的RGB像素值,表示集合Ωm中第n个像素点的RGB像素值;
步骤2.5:根据步骤2.4中的稀疏编码和步骤一中得到的稀疏字典,利用公式(8)重建光谱反射率;
Sk=DkAK (8)。
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