[发明专利]一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统及方法

权利要求书

1.一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：它包括第一感应模块、第二感应模块、提醒模块和中央处理器；所述的第一感应模块用于感应集尘盒底部的灰尘量；所述的第二感应模块用于感应集尘盒口部的灰尘量；所述的提醒模块用户发出提醒信号以提示用户根据提醒信号进行相关操作；所述的中央处理器用于判断第一感应模块感应的集尘盒底部的灰尘量是否填满、判断第二感应模块感应的集尘盒口部的灰尘量是否填满、判断集尘盒底部的灰尘量是否大于集尘盒口部的灰尘量以及根据判断结果指示所述提醒模块发送提醒信号。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：所述的第一感应模块包括第一传感单元和第二传感单元；所述的第一传感单元用于感应集尘盒底部底端的灰尘量，所述的第二传感单元用于感应集尘盒底部顶端的灰尘量。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：所述的第二感应模块包括第三传感单元和第四传感单元；所述的第三传感单元用于感应集尘盒口部底端的灰尘量，所述的第四传感单元用于感应集尘盒口部顶端的灰尘量。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：当所述第一感应模块感应的集尘盒底部的灰尘量大于所述第二感应模块感应的集尘盒口部的灰尘量时，所述提醒模块发出提醒信号，提醒用户对扫地机器人的集尘盒进行清理。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统，其特征在于：当所述第一感应模块感应的集尘盒底部的灰尘量大于或等于两倍所述第二感应模块感应的集尘盒口部的灰尘量时，所述提醒模块发出提醒信号，提醒用户对扫地机器人的集尘盒进行清理。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测系统的检测方法，其特征在于：所述的方法的步骤如下：

S1、第一感应模块感应集尘盒底部的灰尘量，第二感应模块感应集尘盒口部的灰尘量；

S2、判断集尘盒底部的灰尘量是否大于集尘盒口部的灰尘量；

S3、判断集尘盒底部的灰尘量和集尘盒口部的灰尘量是否填满；

S4、判断集尘盒内的灰尘量是否填满；

S5、根据判断结果发出提醒信号提醒用户进行相关操作。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测方法，其特征在于：所述S3的具体步骤如下：

S31、当集尘盒底部底端的灰尘量大于或者等于第一阈值时，则表示集尘盒底部底端的灰尘量已经填满；当集尘盒底部顶端的灰尘量大于或者等于第一阈值时，则表示集尘盒底部顶端的灰尘量已经填满；当集尘盒底部底端的灰尘量和集尘盒底部顶端的灰尘量都大于或者等于第一阈值，则集尘盒底部的灰尘量已经填满时，否则表示没有填满；

S32、当集尘盒口部底端的灰尘量大于或者等于第二阈值时，则表示集尘盒底部底端的灰尘量已经填满；当集尘盒口部顶端的灰尘量大于或者等于第二阈值时，则表示集尘盒底部顶端的灰尘量已经填满；当集尘盒口部底端的灰尘量和集尘盒口部顶端的灰尘量都大于或者等于第二阈值，则集尘盒口部的灰尘量已经填满时，否则表示没有填满。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测方法，其特征在于：所述S4的具体步骤如下：

S41、当集尘盒底部的灰尘量大于或者等于两倍集尘盒口部的灰尘量，并且集尘盒底部底端和集尘盒底部顶端的灰尘量都大于或者等于第一阈值集尘盒口部底端和集尘盒口部顶端的灰尘量都大于或者等于第二阈值时，则表示集尘盒内的灰尘量已经填满；

S42、否则，则表示集尘盒内的灰尘量没有填满。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人集尘盒内灰尘的检测方法，其特征在于：所述的第一阈值大于第二阈值。