[发明专利]一种可拆装变形的万向车

说明书

本发明提供了一种可拆装变形的万向车。所述可拆装变形的万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本发明优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本发明万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。再者，本发明万向车可拆装变形为两辆独立运作的车，同时供两名骑行者使用，充分利用万向车的两个电动机设计，既可为骑行者提供拆装变形的乐趣，还可为骑行者提供另一种骑行方式。

技术领域

本发明涉及电动平衡车领域，更具体地，涉及一种操纵简单、转向灵活、可拆装变形的万向车。

背景技术

电动平衡车是一种新型的交通工具，可用作于代步、休闲娱乐。目前的电动平衡车主要包括独轮车和扭扭车。独轮车由于只有一个轮子，所占用的空间较扭扭车小，但不容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来比较困难，且不能实现原地360°转向，影响了使用的乐趣。而扭扭车相对于独轮车来说，较容易平衡和操纵，使用者初学和熟练使用起来较易，但扭扭车占用的空间较大，不便于携带，且在狭窄的通道时，实现转向相对困难，不灵活。上述独轮车和扭扭车各自存在的问题均制约着电动平衡车的发展和普及。另外，现有技术中，独轮车和扭扭车的骑行方式相对单一，独轮车与两轮的扭扭车之间无法相互变形，即独轮车无法组装变形为双轮平衡车，扭扭车无法拆装变形为独轮车，独轮车和扭扭车均无法为骑行者提供组装或拆装的乐趣。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有独轮车和扭扭车的技术缺陷，提供一种可拆装变形的万向车，所述可拆装变形的万向车操纵简单、转向灵活，占用空间较小，有机结合了独轮车和扭扭车的优点，并且可根据使用需要，将所述万向车拆装变形为两辆独轮车，既为骑行者提供拆装变形的乐趣，又为骑行者提供另一种骑行方式。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种可拆装变形的万向车，包括：

第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动或转向；

第一电动机和第二电动机，所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；

第一踏脚板和第二踏脚板，所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；

连接转动机构，所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；所述连接转动机构可与所述第一电动机和/或第二电动机拆卸分离；

第三踏脚板和第四踏脚板，所述第一电动机设有用于安装第三踏脚板的第一连接机构，所述第二电动机上设有用于安装第四踏脚板的第二连接机构；

电子控制系统，所述电子控制系统包括第一控制器、第二控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述第一控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述第二控制器控制所述第二电动机。

所述第一踏脚板可相对第一电动机转动，所述第二踏脚板可相对第二电动机转动。当使用所述万向车时，骑行者双脚分别站立在所述第一踏脚板和第二踏脚板上，此时第一踏脚板和第二踏脚板基本与地面平行，两脚站立的方向与轮子转动的方向一致。类似于扭扭车的操控方法，通过改变人体重心，使双脚相对地面向前或向后倾斜，双脚分别控制第一踏脚板和第二踏脚板上的转动，所述第传感器和第二传感器分别检测第一踏脚板和第二踏脚板的转动角度变化，并将信号分别反馈给所述第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器根据转动角度的变化，分别控制第一电动机和第二电动机的正转或反转以及转动速度，以实现万向车的前进、后退、转向，具体的控制方法如下：