[发明专利]一种自动配肥机及其肥料配置方法

权利要求书

1.一种自动配肥机，其特征在于：包括

机架；

至少两套进料提升翻转装置，每套进料提升翻转装置均包括活动安装于机架上的进料斗，所述进料斗由第一提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；

称重装置，所述称重装置包括上端开口的称重料斗，所述称重料斗的数量与进料斗数量相同且一一对应配合，所述称重料斗通过称重传感器悬吊安装于机架上且位于对应的进料斗的翻转下游侧，所述称重料斗接收对应的进料斗翻转倾倒的肥料，所述称重料斗的下出口处安装有关闭或打开该下出口的出料控制装置；

搅拌转移装置；所述搅拌转移装置包括摆动安装于搅拌料斗，所述搅拌料斗的上端开口且与各称重料斗的下出口之间通过带输送装置衔接，所述搅拌料斗内转动安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片由搅拌动力装置驱动，所述搅拌料斗由第一摆动动力装置驱动摆动翻转倒料；

出料提升翻转装置；所述出料提升翻转装置包括活动安装于机架上且位于搅拌料斗的翻转下游侧的出料斗，所述出料斗在最低处与搅拌料斗配合接收搅拌料斗翻转倾倒的肥料，所述出料斗由第二提升翻转动力装置驱动提升后翻转倒料；

装袋装置，所述装袋装置包括固定于机架上的装袋料斗，所述装袋料斗位于出料斗的翻转下游侧用于接收出料斗翻转的肥料，所述装袋料斗的底部设置有方便肥料袋的袋口套装的下管口，所述装袋料斗上设置有用于夹紧或松开肥料袋的袋口的夹紧固定装置。

2.如权利要求1所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述自动配肥机还包括进料倾倒装置，所述进料倾倒装置包括用于放置肥料袋的放置料板，所述放置料板摆动设置于机架上且位于对应进料斗的上游侧，所述放置料板由第二摆动动力装置驱动翻转将肥料袋内的肥料倾倒至进料斗内。

3.如权利要求1或2所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述机架上位于进料斗的两侧分别设置有进料翻转导轨，所述进料翻转导轨包括第一支撑导轨板和第二支撑导轨板，所述第一支撑导轨板竖直延伸设置于机架上，所述第二支撑导轨板包括竖直延伸设置于机架上的第二竖直导轨板部和水平延伸设置于机架上的第二水平导轨板部，所述第二竖直导轨板部的上端和第二水平导轨板部圆弧过渡，所述第一支撑导轨板和第二支撑导轨板的板面相互垂直，所述进料斗的左右两侧均安装有第一导向轮组件和第二导向轮组件，所述第一导向轮组件的轮架绕水平中心线转动安装于进料斗上，所述第一导向轮组件的导向轮与第一支撑导轨板一一对应配合支撑，所述第二导向轮组件的轮架固定于料斗上且位于第一导向轮组件的上方，所述第二导向轮组件的导向轮与第二支撑导轨板一一对应配合支撑，所述进料斗通过牵引绳与第一提升翻转动力装置传动连接，所述牵引绳与进料斗的固定位置位于第一导向轮组的下方。

4.如权利要求3所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述出料控制装置包括控制箱体，所述控制箱体固定安装于称重料斗的下出口上，所述称重料斗的下出口上固定有出料软管，所述控制箱体两侧对称设置有挤压气缸，出料软管位于控制箱体内部，对称的挤压气缸的活塞杆均安装有挤压杆，各挤压杆相互靠近或远离实现出料软管的关闭和打开。

5.如权利要求1所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述搅拌料斗绕处于搅拌料斗外侧的摆动中心轴摆动安装有机架上，所述摆动中心轴旋转安装于机架上，所述搅拌料斗通过摆动轴套套装于摆动中心轴上实现绕摆动中心轴的摆动安装，所述搅拌动力装置包括搅拌电机，该搅拌电机与摆动中心轴之间通过一级传动机构传动，所述摆动中心轴与搅拌叶片的转轴之间通过二级传动机构传动。

6.如权利要求5所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述第一摆动动力装置包括两个平行设置的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接在机架上，所述翻转气缸的活塞杆朝下设置，所述搅拌叶片的转轴的两端转动安装有转动套，所述翻转气缸的活塞杆与转动套之间一一对应连接。

7.如权利要求3所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述出料斗的安装方式与进料斗的安装方式和驱动方式均相同。

8.如权利要求1所述的一种自动配肥机，其特征在于：所述夹紧固定装置包括两个铰接座，该铰接座分别固定于装袋料斗两侧，所述铰接座上铰接有铰接连杆，所述铰接连杆的另一端固定有与下管口外壁配合的夹紧板，所述铰接连杆上或夹紧板上固定有操控连杆，所述操控连杆和装袋料斗的外壁之间铰接有驱动铰接连杆摆动的开合动力装置。