[发明专利]一种双目摄像机系统

说明书

本发明公开一种双目摄像机系统，以解决现有技术中双目摄像机在拍摄过程中无法适应不同拍摄环境从而导致拍摄得到的图像质量较差的问题。本发明双目摄像机系统包括：双目摄像机，用于采集图像；图像传输装置，用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置；图像处理装置，用于对接收到的双目图像进行图像处理；以及，根据所述双目图像确定拍摄环境，并根据拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数。本发明提供的双目摄像机系统能够在拍摄过程中不断调整相机参数以适应不同拍摄环境，从而使得在不同拍摄环境中均可拍摄得到质量佳的图像。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种双目摄像机系统。

背景技术

立体视觉是机器视觉应用中的重要组成部分，立体视觉使机器具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，这种能力不仅使机器能够感知三维环境中的物体的几何信息(例如形状、位置、姿态、运动状态等)，而且还能够对物体进行描述、存储、识别与理解，以满足特定的需求。

目前，在自动驾驶领域，主要是通过在车辆上安装双目摄像机来实现立体视觉，双目摄像机的工作原理如图1所示：假设P为目标点，A、B为两个摄像机的镜头中心，E、F为摄像机A、B的成像点，则P点在A、B两个摄像机中的视差d＝EC+DF，根据公式z＝fq/d即可得到目标点与双目相机平面的距离，该公式中f为相机焦距、q为两个摄像机光轴的间距、z为目标点到两个摄像机的平面的距离，采用该双目摄像机即可计算出目标物体到两个摄像机的平面的距离，即实现了双目测距功能。

然而，在车载端设置双目摄像机进行视频拍摄的过程中，由于拍摄环境较为复杂，存在拍摄环境明暗差异较大情况(例如车辆进出隧道、桥洞等)，如果一直采用固定的相机参数进行拍摄，将可能会导致部分图像太亮或太暗，从而导致拍摄得到的图像质量较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种双目摄像机系统，使用该双目摄像机系统进行拍摄的过程中能够及时调整摄像机相机参数以适用于各种拍摄环境，以实现在各种拍摄环境下均能拍摄得到质量较佳的图像。

一种双目摄像机系统，包括：

双目摄像机，用于采集图像；

图像传输装置，用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置；

图像处理装置，用于对接收到的双目图像进行图像处理；以及，根据所述双目图像确定拍摄环境，并根据拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数。

本发明技术方案提供的双目摄像机系统中，图像处理装置不仅能够实现对双目图像进行图像处理，并且还能够根据双目图像确定当前拍摄环境，并根据当前拍摄环境调整双目摄像机的相机参数，以使得调整相机参数之后的双目摄像机适用于当前拍摄环境，从而实现在拍摄过程中不断调整相机参数以适应不同拍摄环境的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为双目摄像机实现双目测距的原理图；

图2为本发明实施例中双目摄像机系统的结构示意图之一；

图3为本发明实施例中双目摄像机系统的结构示意图之二；

图4为本发明实施例中双目摄像机系统的结构示意图之三；

图5为本发明实施例中第一滤波电路的结构示意图；

图6为本发明实施例中第二滤波电路的结构示意图；

图7为本发明实施例中双目摄像机系统的结构示意图之四；

图8为本发明实施例中对双目图像进行处理得到不同图像数据格式的图像的示意图；