[发明专利]立体打印装置

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

机体；

成型平台，设置于所述机体内；

控制模块；

喷头模块，组装于所述机体且电性连接所述控制模块，所述喷头模块受控于所述控制模块而在所述机体内移动，并在所述成型平台上成型出立体物件；以及

感测模块，组装于所述喷头模块以随所述喷头模块在所述机体内移动，所述感测模块电性连接所述控制模块，且所述感测模块包括探针，其中所述控制模块驱动所述喷头模块移动，且使所述机体的局部撞击所述感测模块，以驱动所述探针突出于所述喷头模块而形成第一状态，在所述第一状态时，所述控制模块驱动所述喷头模块移动并使所述探针接触所述成型平台以判断所述成型平台的表面状态，

所述感测模块包括按压件，沿轴向可动地组装于所述喷头模块，所述探针沿所述轴向可动地套接于所述按压件内并随所述按压件移动，所述机体的局部沿所述轴向撞击所述按压件，以驱动所述探针突出于所述喷头模块而形成所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，其中所述感测模块沿轴向撞击所述机体的局部，以使所述探针沿所述轴向突出于所述喷头模块，且在所述第一状态时，所述探针沿所述轴向呈浮动状态。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述感测模块还包括第一弹性件，抵接于所述喷头模块与所述按压件之间，所述第一弹性件恒驱动所述探针从所述第一状态缩回所述喷头模块内而形成第二状态。

4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，所述感测模块还包括拨动件，枢接于所述喷头模块，且在所述第一状态时，所述拨动件与所述按压件彼此干涉以维持所述第一状态。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，所述拨动件具有朝向所述按压件延伸的第一止挡部，所述按压件具有朝向所述拨动件延伸的弹性悬臂，且所述第一止挡部位于所述弹性悬臂的移动路径上，在形成所述第一状态的过程中，所述弹性悬臂移动而拨动所述第一止挡部以枢转所述拨动件，且所述按压件变形所述第一弹性件，以在所述第一状态时，所述第一弹性件的弹性恢复力驱动所述按压件移动，而使所述弹性悬臂干涉于所述第一止挡部。

6.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，所述弹性悬臂具有斜面，在所述弹性悬臂拨动所述拨动件的过程中，所述第一止挡部沿所述斜面移动而使所述拨动件枢转，且使所述第一止挡部逐渐移离所述弹性悬臂的移动路径。

7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，所述第一止挡部位于所述拨动件的结构重心侧，在所述弹性悬臂通过所述第一止挡部而使所述第一止挡部移离所述弹性悬臂的移动路径后，所述拨动件因结构重心而枢转，以使所述第一止挡部移回所述弹性悬臂的移动路径。

8.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，在所述第一状态时，所述控制模块驱动所述喷头模块移动，以使所述机体的局部撞击并枢转所述拨动件，以使所述第一止挡部移离所述弹性悬臂，而解除所述拨动件与所述按压件的干涉并转换至所述第二状态。

9.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述感测模块还包括第二弹性件，抵接于所述按压件与所述探针之间，所述按压件通过所述第二弹性件驱动所述探针移动而突出于所述喷头模块以形成所述第一状态，且所述探针通过所述第二弹性件而相对于所述按压件呈浮动状态。

10.根据权利要求2所述的立体打印装置，其特征在于，所述感测模块还包括感测单元，电性连接所述控制模块，而所述探针还具有遮断部，以在所述浮动状态时启动或关闭所述感测单元。

11.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，所述按压件具有第一段、第二段与第三段，其中所述第二段沿所述轴向可旋转地邻接于所述第一段与所述第三段之间，所述探针沿所述轴向可移动地套接于所述第三段中，所述机体沿所述轴向撞击所述第一段以带动所述第二段与所述第三段。