[发明专利]一种可折叠无人机

权利要求书

1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括机身(1)、组合机翼(2)、螺旋桨(3)，所述机身(1)为柱状构件，在该机身(1)的一轴向末端设置有可折入机身(1)内部的螺旋桨(3)，在该机身(1)的径向方向上设置两组沿机身(1)轴线对称布置的可折入机身(1)内部的组合机翼(2)，在该组合机翼(2)上设置有用于控制所述机身(1)升降的升降副翼(4)。

2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机身(1)由半球状前段(11)、圆柱状中段(12)以及圆台状后段(13)构成，所述组合机翼(2)设置在圆柱状中段(12)的柱身上，圆柱状中段(12)一轴向末端对接半球状前段(11)，该圆柱状中段(12)另一轴向末端与圆台状后段(13)的下底面一端对接，在该圆台状后段(13)的上底面一端则设置有所述螺旋桨(3)。

3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，每组所述组合机翼(2)均由两片长条形的机翼A(21)和机翼B(22)构成，两机翼各自的一端相互铰接，该两机翼各自的另一端均与所述机身(1)相连，其中，所述机翼A(21)位于所述半球状前段(11)一侧，而所述机翼B(22)则位于所述圆台状后段(13)一侧。

4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，在每组所述组合机翼(2)的每一片机翼的靠近所述圆台状后段(13)一侧均设置有能够做俯仰摆动的升降副翼(4)。

5.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述机身(1)内部设置有控制所述组合机翼(2)和所述螺旋桨(3)折叠的控制系统。