[发明专利]一种无人机

说明书

本发明一种无人机包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述机身(100)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)。本发明通过卡芯(400)伸出的两个第一卡销(405)、一个第二卡销(406)形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽(501)、一个第二卡槽(502)，以使机身(100)和云台(200)之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身(100)晃动带来的连接失效的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种用于非卡扣式连接的无人机。

背景技术

无人机通常包括机身、云台、摄像机，云台负责连接机身和摄像机，并使设计相机相对稳定，避免机身的振动而晃动摄像机。

然而，目前云台和摄像机的固定方式大多为卡扣方式，卡扣式连接可方便地将机身与云台、云台与摄像机之间拆，其中卡扣式即按压式的公母扣式，其通过按压扣合。然而，卡扣的固定方式会由于机身的振动而使弹性的卡扣松动，造成连接失效、摄像头脱落，甚至无人机坠毁事件。

因此，目前亟需一种带有非卡扣连接式的云台的无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种无人机。

本发明一种无人机，包括机身、云台、摄像机，所述机身和云台之间通过卡芯、卡座固定；

所述卡芯设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销和一个能够纵向伸出的第二卡销；

所述卡座设有两个对称设置的与所述第一卡销相配合的第一卡槽和一个纵向设置的第二卡槽。

本发明一种无人机，包括机身、云台、摄像机，所述摄像机和云台之间通过卡芯、卡座固定；

所述卡芯设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销和一个能够纵向伸出的第二卡销；

所述卡座设有两个对称设置的与所述第一卡销相配合的第一卡槽和一个纵向设置的第二卡槽。

本发明一种无人机，其中所述卡芯包括第一齿轮、第二齿轮、第一拨杆、第二拨杆、第一导轨、第二导轨、芯板，所述第一齿轮的轴通过轴承安装在所述芯板上，所述第一齿轮沿其径向方向设有第二拨杆，所述第二拨杆内沿其长度方向开设有第二长圆孔，所述第二长圆孔内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销的远离所述第二卡槽的一端固定，所述第二卡销沿所述第二导轨纵向移动；

所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设有第一拨杆，所述第一拨杆内沿其长度方向开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销的远离所述第一卡槽的一端固定，所述第一卡销沿所述第一导轨横向移动；

两组所述第二齿轮、第一拨杆、第一卡销、第二拨杆、第一导轨对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮啮合。

本发明一种无人机，其中所述第一齿轮的轴与第一铰链的中部铰链连接，所述第一铰链的轴线方向与所述第一齿轮的轴的轴线方向垂直，所述第一铰链的与卡条的一端固定，所述第一齿轮的轴穿过卡盘中部的通孔，所述卡盘与所述芯板的外表面固定，所述卡盘沿其径向开设有第三卡槽、第四卡槽，所述第三卡槽、第四卡槽与所述卡条相配合，所述第三卡槽与第四卡槽的长度方向有夹角，所述第三卡槽、第四卡槽的表面设有永磁铁层，所述卡条由第一永磁铁制成，所述第一永磁铁与永磁铁层互相吸引。