[发明专利]气动柔性下压式取苗机构

说明书

本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。

技术领域

本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种气动柔性下压式取苗机构。

背景技术

育苗移栽是蔬菜生产种植环节中的极为重要的一环，相对于蔬菜直接播种种植有诸多的优点。采用育苗移栽方式种植蔬菜，可延长作物生长期，提高其复种指数，缓解积温不足的矛盾，提高蔬菜产量。采用蔬菜移栽也可在移栽时建立蔬菜对杂草的早期生长优势，有利于抑制杂草的生长，提高田间水肥的利用效率。蔬菜移栽还可以避免蔬菜直播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。

目前市场上常见的全自动移栽机取苗机构主要有夹取拔出式、从穴盘底孔顶出式、顶出夹取结合式、气吸式等形式。最常见的夹取拔出式取苗机构要求有良好的取苗、投苗轨迹，因此通常需要多杆机构或特殊的齿轮组等复杂的机械结构实现；从穴盘底孔顶出的取苗方式受穴盘底孔尺寸限制，取苗顶杆面积较小，易对秧苗基质造成破坏，且顶出的秧苗需依靠空气对秧苗茎叶的阻力完成姿态调整，使其竖直落下，常需要较高的投苗高度，也造成了易受风速影响的特点，株距和直立度都难以保证；顶出夹取结合式取苗机构比顶出式取苗机构拥有更好的投苗姿态，但结构更为复杂，价格更高；气吸式取苗机构需大功率风机提供负压，要求机构拥有很好的气密性和加工精度，未见推广使用。另外市场上常见的取苗机构大多需要搭配横向移箱机构来完成换行，造成高速移栽时，换行惯性力大、震动大，降低零部件使用寿命和可靠性，且直接制约着取苗效率的进一步提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种气动柔性下压式取苗机构。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；

所述安装架的前端设有用于安装气缸的圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；

所述气缸包括气缸缸筒和活塞顶杆，活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒通过螺栓固定在所述安装架前端的圆孔Ⅰ上，所述活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；

所述J形导轨的截面呈英文字母“J”形，J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，所述J形导轨通过上方的圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；

所述梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，梯形取苗顶头的上端后方连接一矩形长尾；所述梯形取苗顶头通过上端的圆孔Ⅲ安装在所述活塞顶杆的下端，所述梯形取苗顶头的矩形长尾放置在所述J形导轨的钩槽内；

所述柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。

在上述方案的基础上，所述安装架通过长槽形孔与移栽机机架连接。

在上述方案的基础上，所述气缸为单作用弹簧复位迷你气缸，所述气缸缸筒为圆柱形，气缸缸筒尾部向上，活塞顶杆向下，气缸缸筒尾部设有一气管接口，气管接口通过导气管与空气压缩机连接，导气管中安装有电磁阀，所述电磁阀是具有排气孔的二位三通阀，所述电磁阀通过一套时序控制系统控制气缸的动作频率和顺序从而对气动柔性下压式取苗机构的动作时机进行控制；气缸缸筒内还设有一复位弹簧，该复位弹簧位于气缸缸筒与活塞顶杆之间。