[发明专利]净空空域无人机管理方法

权利要求书

1.一种净空空域无人机管理方法，应用于一无人机，其特征在于，该无人机包括位置检测模块和第一控制模块；该方法包括：

通过所述位置检测模块检测所述无人机起飞后的位置信息；其中，所述位置信息包括所述无人机当前所在的海拔高度信息、经度信息和纬度信息；

所述第一控制模块根据所述位置信息实时判断当前所述无人机是否进入预设净空空域，若是则控制所述无人机离开所述预设净空空域。

2.根据权利要求1所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，该无人机还包括第二控制模块；该方法还包括：

所述第二控制模块在判断当前所述无人机未进入所述预设净空空域时，获取所述无人机的航向信息和飞行速度；

根据所述航向信息和飞行速度计算所述无人机与所述预设净空空域之间的安全距离；

当所述安全距离小于第一预设值时，控制所述无人机飞行远离所述预设净空空域。

3.根据权利要求2所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，所述无人机还包括电源和主控单元，所述电源和主控单元之间电连接开关单元；该方法还包括：

所述第二控制模块检测所述电源的电量，当所述电量大于等于第二预设值时，控制所述无人机飞行远离所述预设净空空域；

当所述电量小于该第二预设值时，控制所述开关单元切断所述主控单元的电源以使所述无人机直接掉落。

4.根据权利要求3所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，所述无人机还包括第三控制模块；该方法还包括：

所述第三控制模块在所述无人机进入所述预设净空空域后，接收机场控制中心发送的控制指令并根据该控制指令控制所述无人机的飞行轨迹。

5.根据权利要求4所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述第三控制模块在所述无人机进入所述预设净空空域时立即主动发送预设通信信号以建立与所述机场控制中心之间的通信连接。

6.根据权利要求5所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述第三控制模块在建立与所述机场控制中心之间的通信连接后，控制所述主控单元禁止接收与所述无人机关联的控制器的操作指令。

7.根据权利要求6所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，所述无人机还包括通信模块；该方法还包括：

所述通信模块接收并转发所述机场控制中心发送的所述控制指令至所述第三控制模块。

8.根据权利要求7所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述通信模块发送预设标识信息至所述机场控制中心以进行安全验证，在验证通过后接收并转发所述控制指令。

9.根据权利要求4所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，该方法还包括：

所述第一控制模块在所述无人机进入所述预设净空空域之前，向所述机场控制中心发送空域识别请求；

接收所述机场控制中心根据所述空域识别请求而返回的所述预设净空空域的空域信息。

10.根据权利要求9所述净空空域无人机管理方法，其特征在于，所述空域信息包括所述预设净空空域的海拔高度范围、经度范围和纬度范围。