[发明专利]一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置及列车定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，所述信标定位装置包括：

地面信标、车载定位系统和轨道交通列车地面监控中心系统，所述车载定位系统包括车载定位主机和地面信标读写终端；

所述地面信标为RFID电子标签，具有唯一的EPC编码；

所述地面信标被安装于列车轨道两根钢轨中心的枕木上，所述地面信标读写终端安装于列车底部相应位置，所述地面信标读写终端通过有线连接至所述车载定位系统的车载定位主机，所述车载定位系统通过轨道交通的无线通信信道与所述轨道交通列车地面监控中心系统进行信息交互；

所述车载定位系统存储有定位副本数据库，所述轨道交通列车地面监控中心系统存储有定位数据库，所述定位数据库和所述定位副本数据库存储内容相同，均用于完成所述地面信标的EPC编码到所述地面信标编号及命名的转换。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，所述定位数据库和所述定位副本数据库均以所述地面信标的EPC编码作为索引值。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，所述地面信标为封装于由聚脂材料热压成型的密闭容器内的通用高频RFID电子标签，其中，放置RFID电子标签的空间由硅橡胶材料填充。

4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，

所述定位数据库与所述定位副本数据库均包括：1)位置信息、2)线路基本参数、3)线路速度信息、4)临时限速信息、5)车站进路信息、6)道岔信息、7)特殊定位信息、8)固定障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，所述定位数据库与所述定位副本数据库的内容，对于所述轨道交通列车地面监控中心系统的计算机为可读可写信息，可由所述轨道交通列车地面监控中心的计算机，在一定安全级别的信息安全授权和保护下，进行数据同步实时更新，所述定位副本数据库的内容，对于所述车载定位系统的计算机为只读信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置，其特征在于，所述地面信标读写终端通过RS232C或RS485连接至所述车载定位系统的车载定位主机。

7.一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置的列车定位方法，其特征在于，所述列车定位方法包括下列步骤：

当安装于列车底部的地面信标读写终端经过地面信标正上方时，安装于列车轨道两轨间的枕木中心的无源地面信标，将地面信标的EPC编码发送给车载地面信标读写终端，并经由有线信道传送至车载定位主机；

车载定位主机将所述EPC编码，通过轨道交通的无线信道传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机；

车载定位系统以所述EPC编码为索引，检索存储于车载定位系统的定位副本数据库，读出与所述EPC编码相对应的定位相关信息及位置相关信息，用于列车的现场监测和控制；

轨道交通列车地面监控中心系统以所述EPC编码为索引，检索存储于轨道交通列车地面监控中心系统的定位数据库，读出与所述EPC编码相对应的定位相关信息及位置相关信息，用于列车的远程实时监测与控制。

8.根据权利要求7所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置的列车定位方法，其特征在于，所述定位相关信息包括当前信标经度LAT、纬度LON、高斯投影平面坐标中的坐标(X,Y)，所述位置相关信息包括本路段坡度A、本路段最高限速V。

9.根据权利要求7所述的一种基于RFID技术的轨道交通地面信标定位装置的列车定位方法，其特征在于，所述定位数据库和所述定位副本数据中实时性较强的非固定信息，由所述轨道交通列车地面监控中心系统或设置在地面的列车测控装置通过无线信道进行更新。