[发明专利]基于网格生成路径的方法

说明书

技术领域

本发明涉及导路领域，是一种应用于导购系统的基于网格生成路径的方法。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的生活水平和生活方式不断进步，消费水平不断上涨，主要的消费场所“购物商场”，也正向着集成化、大型化的方向发展。然而，商场占地面积的不断扩大化，也给消费者造成了诸多不便，其中最为直接的就是寻路难度加大，使消费者较难在短时间内找到想要的品牌或商品。为解决该问题，大型商场通常会安装互动导购系统，以方便消费者更好地了解商场的形象、楼层平面、商户分布、商户分类检索、商户介绍、活动信息、会员章程、积分查询等信息。而且随着触摸一体机的推广，国内的互动导购系统开始逐步兴起并发展起来。商场互动导购系统解决的最主要问题是查询从当前位置到目标店铺的路径规划，现有互动导购系统的路径规划通常采用了路径点穷举的方式，以商场为例，需要在商场的地形图中各条路的分岔位置、各个店铺门口，以及店铺位置均标注路径点，再将这些路径点一一输入至导购系统中，从而生成一张路径网。由此可见，要生成一张贯穿整个地形图的路径点，是一项相当复杂且繁琐的工作，该操作需要花费大量的人工和时间来实现，并且不易被商场的管理人员所掌握，专业性极强，这也决定了当前商场互动导购系统定制化程度高、通用性差，不易维护更新的缺点。为此，有待对现有商场导购系统的路径规划方法进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明设计一种基于网格生成路径的方法，使其解决现有路径规划采用路径点穷举的方式，较为繁琐，通用性差，专业性强不易维护管理的技术问题。其采用如下技术方案实现。

一种基于网格生成路径的方法，其包括如下步骤：

一、生成网格数据，通过描绘场地平面轮廓，并根据平面轮廓划分为通行平面区域和非通行平面区域，对通行平面区域根据“Delaunay三角剖分”算法自动构建三角网格；

二、形成三角网格通路，根据起始点和目标点所在三角网格，结合A*寻路算法，得到起始点至目标点的三角网格通路；

三、根据拐角点算法形成初始路径，首先，以起始点至目标点所经过三角网格为顺序依次确定“临边”的顺序，临边为相邻三角网格之间的公共边；其次，临边的两个端点以临边逆时针旋转时接近所述起始点的端点为左端点，远离起始点的端点为右端点，所述起始点所在三角网格的临边为起始临边，所述目标点所在三角网格的临边为末端临边；接下来按临边顺序，依次将起始临边之后的各临边的两个端点与所述起始点进行位置比较确定拐点，过程为：起始临边的左端点、右端点均与起始点连线，并形成第一个平面夹角，其中左端点与起始点的连线称为左夹角线，右端点与起始点的连线称为右夹角线；判定第二条临边的左端点、右端点相对于平面夹角的位置状态，如果第二条临边的左端点位于平面夹角范围内，则第二条临边的左端点作为连接起始点的新的左端点，删除起始临边的左端点与起始点的左夹角线，更新为第二条临边的左端点与起始点的新的左夹角线；如果第二条临边的左端点位于平面夹角范围外，且位于左夹角线的外侧，则保留起始临边的左端点与起始点的左夹角线；如果第二条临边的右端点位于平面夹角范围内，则第二条临边的右端点作为连接起始点的新的右端点，删除起始临边的右端点与起始点的右夹角线，更新为第二条临边的右端点与起始点的新的右夹角线；如果第二条临边的右端点位于平面夹角范围外，且位于右夹角线的外侧，则保留起始临边的右端点与起始点的右夹角线；继续比较第三条临边的两个端点，且比较第三条临边两个端点位置状态时，是以第二条临边两个端点比较后所形成的新的平面夹角为比较对象，以这样的方式依次比较后续临边的两个端点；

上述比较过程中，如果出现：当后一临边的左端点、右端点均位于所参照的平面夹角范围外，且位于左夹角线的外侧时，则该平面夹角所参照的左端点作为一个拐点；当后一临边的左端点、右端点均位于所参照的平面夹角范围外，且位于右夹角线的外侧时，则该平面夹角所参照的右端点作为一个拐点；当后一临边为末端临边时，根据目标点相对于该末端临边所参照的平面夹角范围形成如下三种状态：目标点位于该参照平面夹角范围内时，则目标点直接与前一个拐点连接；目标点位于该参照平面夹角范围外，且位于左夹角线外侧时，该参照平面夹角所对应的左端点作为一个拐点，其与目标点直线连接；当目标点位于参照平面夹角范围外，且位于右夹角线外侧时，该参照平面夹角所对应的右端点作为一个拐点，其与目标点直线连接；