[发明专利]一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法有效
申请号: | 201710308384.7 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107150703B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王博 | 申请(专利权)人: | 暨南大学 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 510632 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 地面 标的 轨道交通 列车 线路 拟合 定位 方法 | ||
1.一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,所述线路拟合定位方法包括下列步骤:
当安装于列车底部的地面信标读写终端经过地面信标正上方时,安装于列车轨道两轨间的枕木中心的无源地面信标,将地面信标的EPC编码发送给车载地面信标读写终端,并经由有线信道传送至车载定位系统;
车载定位系统将所述EPC编码,通过轨道交通的无线信道传送至轨道交通列车地面监控中心系统的计算机;
车载定位系统以所述EPC编码为索引,检索存储于车载定位系统的定位数据库副本,利用定位数据库提供的线路拟合参数,结合车载里程计提供的速度和里程,实现车载定位系统对相邻地面信标之间的拟合定位;
轨道交通列车地面监控中心系统以所述EPC编码为索引,检索定位数据库,利用定位数据库提供的线路拟合参数,结合车载里程计提供的速度和里程,实现轨道交通列车地面监控中心系统对相邻地面信标之间的拟合定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
所述地面信标为封装于由聚脂材料热压成型的密闭容器内的通用高频RFID电子标签,该RFID电子标签具有唯一的EPC编码。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
将地面信标的EPC编码按照RFID射频读写协议发送给车载地面信标读写终端。
4.根据权利要求2所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
所述车载地面信标读写终端经由RS485或RS232C信道传送至车载定位系统。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
所述定位数据库存储于轨道交通列车地面监控中心系统的计算机中,所述定位数据库副本存储于车载定位系统的计算机中,所述定位数据库与所述定位数据库副本的内容对于轨道交通列车地面监控中心系统的计算机为可读可写信息,所述定位数据库副本的内容对于车载定位系统为只读信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
所述定位数据库和所述定位数据库副本的主索引为所述地面信标的EPC编码。
7.根据权利要求5所述的一种基于RFID地面信标的轨道交通列车线路拟合定位方法,其特征在于,
所述定位数据库与所述定位数据库副本的内容由轨道交通列车地面监控中心系统的计算机,在一定安全级别的信息安全授权和保护下,进行数据同步实时更新。
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