[发明专利]一种轴承承载装置

说明书

技术领域

本发明关于一种轴承承载装置。

背景技术

轴承加注黄油结束时，需要将沾满黄油的轴承手动转运到相应的料车上，操作环境比较恶劣，由于轴承的数量庞大，重复的简单的上下料需要让机械来代替。

现有技术中，轴承加注黄油后手动从加注机上去下，放到相应的料车上。其采用手动下料，放置到相应的料车上，然后转移到装配线上装配。没有实现自动下料，操作不方便。

因此需要提供一种轴承承载装置，配合平面机械手的自动抓取实现加注黄油完毕的轴承自动下料，省人省力，优化操作环境。

发明内容

本发明提供一种轴承承载装置，其包括：底板，所述底板垂直布置有多个立柱，穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板，以及穿过所述立柱的轴承布置在所述活动板之上，其中：其还包括：提升板，所述提升板位于所述活动板之下并拖动所述活动板沿所述立柱往复运动；驱动电机，所述驱动电机驱动所述提升板沿所述立柱往复运动；位于所述底板上的极限磁性开关，所述极限磁性开关检测所述底板和所述提升板之间的极限距离；安装柱，所述安装柱与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关，所述安装磁性开关检测所述轴承在所述立柱上的位置；和控制模块，所述驱动电机与所述控制模块电气控制相连，所述极限磁性开关和所述安装磁性开关分别与所述控制模块电气信号相连。

本发明中控制模块、驱动电机、极限磁性开关和安装磁性开关相连，形成一个简单的闭环控制系统，能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载，结构简单，使用可靠。

附图说明

图1为轴承处于多层的装配示意图；

图2为轴承处于第一层的装配示意图；和

图3为安装磁性开关处局部放大图。

附图标记：轴承1，导向柱2，丝杠3，滚珠运动件4，提升板5，伺服电机6，限位块7，底板8，活动板9，承载柱10，安装磁性开关11，锁紧螺钉12，滑动块13，位置刻度线14，安装柱15，极限磁性开关16，控制模块17。

具体实施方式

如图1至3所示，本发明提供一种轴承承载装置，其包括：底板8，所述底板8垂直布置有多个立柱，穿过所述立柱并与所述立柱滑动连接的活动板9，以及穿过所述立柱的轴承1布置在所述活动板9之上，其中：其还包括：

提升板5，所述提升板5位于所述活动板9之下并拖动所述活动板9沿所述立柱往复运动；驱动电机6，所述驱动电机6驱动所述提升板5沿所述立柱往复运动；位于所述底板8上的极限磁性开关16，所述极限磁性开关16检测所述底板8和所述提升板5之间的极限距离；安装柱15，所述安装柱15与所述立柱平行且其上部布置有安装磁性开关11，所述安装磁性开关11检测所述轴承1在所述立柱上的位置；和控制模块17，所述驱动电机6与所述控制模块17电气控制相连，所述极限磁性开关16和所述安装磁性开关11分别与所述控制模块17电气信号相连。

本发明中控制模块、驱动电机、极限磁性开关和安装磁性开关相连，形成一个简单的闭环控制系统，能够满足轴承加注黄油后的自动下料承载，结构简单，使用可靠。

作为进一步的改进，所述安装柱15与所述底板8相连且与所述立柱平行；所述安装柱15上布置有：沿所述安装柱15滑动连接的滑动块13，将所述安装柱15与所述滑动块13固定的锁紧螺钉12和位置刻度线14；且所述滑动块13与所述安装磁性开关11固定连接。

作为进一步的改进，所述立柱包括相互平行的位于端部的导向柱2和位于中部的承载柱10，且所述承载柱10的直径小于所述导向柱2的直径。如图所示，导向柱2、承载柱10装配在底板8上，装配方式为螺纹拧紧，销定位方式，保证导向柱2、承载柱10的垂直度，承载柱10公称直径略小于导向柱2，避免提升板5上下运动时发生卡滞。

作为进一步的改进，所述驱动电机6和所述提升板5之间传动连接有：由所述驱动电机6驱动的丝杠3，与所述丝杠3运动连接的滚珠运动件4，且所述滚珠运动件4与所述提升板5固定相连。丝杠3、滚珠运动件4、驱动电机6(优选的为伺服电机)组成动力提升机构，驱动电机6工作时带动丝杠3旋转，滚珠运动件4在丝杠3上上下运动，由于驱动电机6的作用可以实现滚珠运动件4在丝杠3任意位置停止，提升板5装配在滚珠运动件4上，即可实现提升板5带动活动板9在导向柱2上任意位置停止。