[发明专利]一种机器人保护框架以及测温取样机器人

权利要求书

1.一种机器人保护框架，其特征在于，包括框架本体；所述框架本体包括支撑臂框架(1)、摆臂框架(2)、测温枪驱动臂框架(3)、座体框架(4)和底座框架(5)；

所述测温枪驱动臂框架(3)设置在所述摆臂框架(2)的前端，所述摆臂框架(2)活动设置在所述支撑臂框架(1)的左端或右端；

所述座体框架(4)设置在所述支撑臂框架(1)的底端，所述底座框架(5)设置在所述座体框架(4)的底端；

所述摆臂框架(2)上还设置有摆臂侧保护壳(21)，所述摆臂侧保护壳(21)设置在与所述支撑臂框架(1)相对一侧的端面；所述座体框架(4)的左端或右端设置有座体侧保护壳(41)；

其中，依次沿所述测温枪驱动臂框架(3)、所述摆臂框架(2)、所述支撑臂框架(1)、所述座体框架(4)至所述底座框架(5)形成有连通的机器人本体容纳空腔。

2.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述支撑臂框架(1)包括矩型框架体(11)和筒型框架体(12)，所述筒型框架体(12)设置在所述矩型框架体(11)的顶端，且所述筒型框架体(12)与所述摆臂框架(2)活动连接；

所述矩型框架体(11)包括多条支撑臂立柱(13)，相邻所述支撑臂立柱(13)之间通过支撑臂横杆(14)固定连接；

所述支撑臂立柱(13)与所述支撑臂横杆(14)之间形成有支撑臂板固定框(15)，用于设置支撑臂板(16)；

其中，位于所述支撑臂框架(1)左侧或右侧的所述支撑臂板(16)上设置有支撑臂连接头，用于与机器人本体固定。

3.根据权利要求2所述的机器人保护框架，其特征在于，所述筒型框架体(12)与所述摆臂框架(2)活动连接包括：

所述筒型框架体(12)的中心轴线垂直于所述摆臂框架(2)的右端端面设置，且所述筒型框架体(12)沿其中心轴线定轴转动的设置在所述摆臂框架(2)。

4.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)包括多条摆臂立柱(22)，相邻所述摆臂立柱(22)之间通过摆臂横杆(23)固定连接；

所述摆臂立柱(22)与所述摆臂横杆(23)之间形成有摆臂板固定框(24)，用于设置摆臂板(25)；

其中，位于所述摆臂框架(2)顶端的所述摆臂板(25)上设置有摆臂连接头，用于与机器人本体固定。

5.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪驱动臂框架(3)包括动臂围护筒(31)和测温枪连接头保护壳(32)；

所述测温枪连接头保护壳设置在所述动臂围护筒的前端，且所述测温枪连接头保护壳(32)与所述动臂围护筒(31)活动连接，沿所述动臂围护筒(31)的中心轴线定轴转动设置。

6.根据权利要求5所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪连接头保护壳(32)包括连接头左保护壳(321)和连接头右保护壳(322)；

所述连接头左保护壳(321)和所述连接头右保护壳(322)通过螺纹连接的方式拼接成所述测温枪连接头保护壳(32)。

7.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)的后端设置有摆臂后保护壳(26)。

8.根据权利要求2所述的机器人保护框架，其特征在于，所述测温枪驱动臂框架(3)设置在所述摆臂框架(2)的前端包括：

所述测温枪驱动臂框架(3)设置在位于所述支撑臂框架(1)前端的支撑臂板(16)上。

9.根据权利要求1所述的机器人保护框架，其特征在于，所述摆臂框架(2)、所述摆臂侧保护壳(21)和所述摆臂后保护壳(26)均呈矩形结构。

10.一种测温取样机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人保护框架。