[发明专利]一种机器人示教器用电缆

权利要求书

1.一种机器人示教器用电缆，其特征在于，包括缆芯和包覆在缆芯外侧的护套层，护套层的原料按重量份包括：主料100-110份，二亚乙基三胺2-2.6份，对苯二胺0.2-0.5份，2-羟基三乙胺0.2-0.6份，2,2-双-(叔丁基过氧)丁烷1-1.6份，氧化钇1-2份，氧化铑0.9-1.3份，纳米蛭石粉20-30份，硅藻土12-16份，碳纤维20-28份，硅灰石粉15-19份，膨胀珍珠岩6-12份，增塑剂5-9份，防老剂264 1.5-2.5份，防老剂DPPD 0.5-1.5份。

2.根据权利要求1所述机器人示教器用电缆，其特征在于，增塑剂按重量份包括：硬脂酸4-8份，液体古马隆1-2份。

3.根据权利要求1或2所述机器人示教器用电缆，其特征在于，主料按重量份包括：乙烯-醋酸乙烯共聚物30-40份，丙烯酸复合物60-80份，双酚A型聚芳酯10-16份，聚三氟氯乙烯25-35份。

4.根据权利要求3所述机器人示教器用电缆，其特征在于，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：将丙烯酸、吩噻嗪、无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入豆饼粉、水搅拌，接着加入马来酸酐继续搅拌，继续加入硅烷偶联剂搅拌，然后加入过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。

5.根据权利要求3或4所述机器人示教器用电缆，其特征在于，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将12-18份丙烯酸、1.5-2.5份吩噻嗪、70-90份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热，搅拌，再加入20-30份豆饼粉、30-50份水搅拌，接着加入1.5-3份马来酸酐继续搅拌，继续加入0.6-1.5份硅烷偶联剂搅拌，然后加入0.5-0.7份过硫酸钾搅拌，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。

6.根据权利要求3-5任一项所述机器人示教器用电缆，其特征在于，丙烯酸复合物采用如下工艺制备：按重量份将12-18份丙烯酸、1.5-2.5份吩噻嗪、70-90份无水聚乙烯亚胺混合均匀，氮气保护下加热至110-120℃，搅拌120-150min，再加入20-30份豆饼粉、30-50份水搅拌30-50min，搅拌温度为70-80℃，接着加入1.5-3份马来酸酐继续搅拌100-140min，继续加入0.6-1.5份硅烷偶联剂搅拌30-40h，然后加入0.5-0.7份过硫酸钾搅拌40-60min，过滤，干燥，粉碎得到丙烯酸复合物。