[发明专利]铝模板自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种铝模板自动焊接设备，包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，其特征是：所述大板输送装置、所述焊接装置在所述滑台的一侧，所述小料平台在所述滑台的另一侧，所述大板输送装置的一端设置焊接装置，所述大板输送装置上设有定位装置，所述滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和所述悬臂上的机械手，所述小料平台上设有夹具，所述大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由所述控制器控制焊接过程。不需要人工参与，全自动完成搬运和焊接的铝模板自动焊接设备，提高工作效率与精确度。

技术领域

本发明涉及一种机器人智能制造技术领域，具体涉及一种建筑铝模板焊接制造技术领域。

背景技术

传统建筑业使用大量板材，新兴的铝模板拆装灵活、刚度高、使用寿命长，浇筑的混凝土面平整光洁，施工对机械依赖程度低，尺寸统一，互换性好，重量适中，适于人工搬运，所以正以极快的速度替换木模板和钢模板。

铝模板包括大板、次肋和封板，大板是横截面形状和尺寸都不变的线形铝材，一般是槽形或者多个槽形，可以由铝合金生产设备生产出来，封板焊接在大板的两端，封板上带有沟槽的一面和大板的端面对齐，次肋的两端分别靠紧槽形的两个侧边，焊接。目前铝模板多数是人工焊接，生产效率低、精确度差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种铝模板自动焊接设备。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台，大板输送装置，焊接装置在滑台的一侧，小料平台在滑台的另一侧，大板输送装置的一端设置焊接装置，大板输送装置上设有定位装置，焊接装置包括焊接平台、焊接平台上的定位装置和焊接平台侧面的焊接机器人，滑台上设有可沿滑台移动的悬臂和悬臂上的机械手，小料平台上设有夹具，大板输送装置、焊接装置、滑台、小料平台、悬臂、机械手连接到控制器，由控制器控制焊接过程。

大板输送装置包括大板输送平台、对中组件、端靠紧组件。

大板输送平台包括输送平台架、输送平台架顶部的多个电动托辊，输送平台架一端设有端靠紧组件，输送平台架上设有对中组件，大板放在多个电动托辊上，靠摩擦力使大板从远处移动到离焊接平台较近处；

端靠紧组件包括推爪、推爪气缸、推爪-平台架铰链、推爪-气缸铰链、气缸-平台架铰链，推爪和输送平台架通过推爪-平台架铰链连接，推爪和推爪气缸的缸杆末端通过推爪-气缸铰链连接，推爪气缸的缸体和输送平台架通过气缸-平台架铰链连接，当推爪气缸伸缩时，带动推爪绕推爪-平台架铰链摆动，推爪推动大板至预期的位置；

对中组件包括平行气爪和对中爪手，两个对中爪手分别连接在平行气爪上，位于电动托辊上的大板，经过对中组件的对中作用，使大板处于预期的位置。

焊接平台上的定位装置的结构是，焊接平台一端设有端定位动组件、另一端设有端定位定组件，焊接平台一侧设有侧定位板，侧定位板上设有次肋定位定组件，另一侧设有侧推紧组件，侧推紧组件上设有次肋定位动组件；

端定位定组件包括扣紧组件Ⅰ、压紧组件Ⅰ和端定位定板，端定位定板上设有固定定位面，端定位定板12.1与焊接平台7固定连接；

端定位动组件包括扣紧组件Ⅱ、压紧组件Ⅱ、端定位气缸和端定位动板，端定位动板上设有动定位板，端定位动板通过移动副与焊接平台连接，端定位气缸的缸体与焊接平台连接，缸杆与端定位动板连接，端定位气缸伸缩带动端定位动板上的动定位板平移，动定位板推动焊接平台上的大板平移；

扣紧组件Ⅱ包括扣紧气缸、钩板-气缸铰链、扣紧钩板、钩板-动板铰链和扣紧气缸-动板铰链，扣紧气缸的缸体与端定位动板通过扣紧气缸-动板铰链连接，扣紧气缸的缸杆末端和扣紧钩板通过钩板-气缸铰链连接，扣紧钩板和端定位动板通过钩板-动板铰链连接；