[发明专利]基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车

说明书

技术领域

基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，涉及一种可以实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式的智能小车，属于机械领域。

背景技术

现有的普通遥控类玩具, 都是在视距范围内进行手动操控，一般都是通过模拟通

信信号，通过操纵杆，注视玩具进行操控。一旦玩具脱离了视线范围，就无法进行联机。小车动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯，其普遍的缺点是：

【1】 操纵受视距空间限制

旧有的遥控类玩具，在狭小或黑暗空间内，或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下，受空间限制很大，基本无法进行操作。但实际使用中，每个人都是希望自己所操控的玩具能够进行全方位的控制，即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。

【2】 无法适应小车更多的运动方式

小车不能及时的躲开障碍物，动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯。例如：要培养小孩的动手能力，就需要进行更多的运动方式，让小孩具有等多的动手能力，这会极大的提高小孩的兴趣。

发明内容

基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其克服现有玩具的缺点，是一种可实现图像显示的智能小车。玩具能够实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式，提高当前玩具的视觉效果和智能性，这不仅拓展了智能玩具功能和互动性，而且具有更强的可玩性。

为了解决上述问题，本发明提供的智能玩具小车采用了如下的技术方案：

基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。

手机app 通过通讯模块给玩具CPU 发送移动指令来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度，麦克纳姆轮轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。再由手机app 通过wifi 来连接摄像头模组，利用摄像头模组来捕捉周围的环境，并通过wifi回传至手机，在手机app 上进行图像显示，让手机app 操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知。

本发明的改善在于：1. 本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境的捕捉，并通过wifi 回传至手机，在手机app 上进行图像显示3. 本系统可以使智能玩具通过手机app 来控制其实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。

附图说明

图1 系统结构示意图；

图2 系统工作流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例做进一步的说明。

实施实例

基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，如图1所示，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度

本发明提供的麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其配套的手机app 通过通讯模块给玩具CPU 发送移动指令，来驱动玩具小车的车轮实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。；再由手机app 通过wifi 来连接摄像头模组，利用摄像头模组，并通过wifi 回传至手机，在手机app 上进行图像显示，让手机app 操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知。

如图2 所示，本发明提供的智能玩具小车，其具体工作步骤如下：

1. 手机app 通过通讯模块来传递移动指令给智能玩具运动控制中枢，运动控制中枢通

过接收的指令控制直流电机模块，来驱动智能玩具车轮的实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式；