[发明专利]啤酒自动化生产线的立体库实训装置及其控制方法

权利要求书

1.一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：包括输送机构、用于搬运啤酒周转箱的搬运装置（1）和并排的两个货架（2），所述输送机构的末端位于货架（2）一侧，所述两个货架（2）之间设有导轨（3），所述搬运装置位于导轨（3）上，所述搬运装置包括底座（4），所述底座（4）底部设有可沿导轨（3）移动的移动机构（5），所述底座（4）上设有搬运机构以及可带动搬运机构沿竖直方向移动的升降机构（6），所述搬运机构包括基座（7），所述基座（7）上设有旋转台（8），所述旋转台（8）上设有用于放置啤酒周转箱的托架（9）以及可带动托架（9）向旋转台（8）至少一侧水平伸出的伸缩机构（10），所述底座（4）上设有控制器（11），所述控制器（11）分别与移动机构（5）、升降机构（6）、旋转台（8）和伸缩机构（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：所述货架（2）包括若干个竖直设置的货框，所述货框内沿竖直方向设有若干个货架位，所述货架位包括对称设置在货框两内侧壁上的托板（12），所述两托板（12）之间的距离大于托架（9）的宽度，所述两托板（12）之间的距离小于啤酒周转箱的宽度。

3.根据权利要求2所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送台（13）、第二输送台（14）和第三输送台（15），所述第一输送台（13）位于第二输送台（14）左侧且沿横向设置，所述第三输送台（15）位于第二输送台（14）后侧且沿纵向设置，所述第三输送台（15）底部设有转动机构，所述第三输送台（15）位于货架（2）左侧。

4.根据权利要求3所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：所述第三输送台（15）包括架体，所述架体上设有两个相对设置的侧板，两个侧板内侧对称设有若干对输送轮（16），所述侧板上设有驱动输送轮（16）转动的驱动机构，每对输送轮（16）之间的距离大于托架的宽度，每对输送轮（16）之间的距离小于啤酒周转箱的宽度。

5.根据权利要求2所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：所述货架（2）上设有微处理器，所述托板（12）上设有压力传感器，所述压力传感器与微处理器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于：所述托架（9）上设有称重传感器（17），所述称重传感器（17）与控制器（11）电连接。

7.一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置的控制方法，用于权利要求4所述的一种啤酒自动化生产线的立体库实训装置，其特征在于，包括以下步骤：

啤酒入库时，搬运装置位于导轨前端，输送机构将前一个工位输送到其上的啤酒周转箱运输到搬运装置上，搬运装置移动到指定货框前，升降机构带动搬运机构竖直移动、旋转台转动，使托架对准一个空的货架位且托架顶部高度高于该货架位的托板顶部高度，伸缩机构带动托架从旋转台一侧伸出到该货架位的两个托板之间，升降机构带动搬运机构下降，使啤酒周转箱放置在该货架位的托板上，此时托架与啤酒周转箱不接触，伸缩机构带动托架缩回到旋转台上，搬运装置移动回到导轨前端准备搬运下一个啤酒周转箱；

啤酒出库时，搬运装置移动到指定货框前，升降机构带动搬运机构竖直移动、旋转台转动，使托架对准一个具有啤酒周转箱货架位且托架顶部高度低于该货架位的托板顶部高度，伸缩机构带动托架从旋转台一侧伸出到该货架位的两个托板之间，升降机构带动搬运机构上升，托架将该货架位上的啤酒周转箱托起，此时啤酒周转箱与该货架位上的托板不接触，伸缩机构带动托架缩回到旋转台上，搬运装置移动回到导轨前端将啤酒周转箱放置到输送机构上。

8.根据权利要求7所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置的控制方法，其特征在于，输送机构将啤酒周转箱运输到搬运装置上的方法包括以下步骤：搬运装置将托架移动到第三输送台两侧的输送轮之间且托架顶部高度低于输送轮顶部高度，升降机构带动搬运机构上升，托架将第三输送台上的啤酒周转箱托起，伸缩机构带动托架缩回到旋转台上。

9.根据权利要求7所述的啤酒自动化生产线的立体库实训装置的控制方法，其特征在于，搬运装置将啤酒周转箱放置到输送机构上的方法包括以下步骤：搬运装置将托架移动到第三输送台两侧的输送轮之间且托架顶部高度高于输送轮顶部高度，升降机构带动搬运机构下降，使啤酒周转箱放置在第三输送台的输送轮上，此时托架与啤酒周转箱不接触，伸缩机构带动托架缩回到旋转台上。