[发明专利]一种花生采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种花生采摘机，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，保证生活用油的安全，人们越来越偏向于花生油，并逐渐成为主要的生活用油。随着农业普遍机械化，花生收割机慢慢提上了日程，但现有的花生采摘机摘取花生的效率和质量不高，重复性劳动高，需要人工操作，无法适应大面积的收割，频频困扰着花生的大面积种植。因此亟需一种降低人员重复劳动量、自动智能化地摘取花生的设备。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种花生采摘机。

本发明是通过以下技术实现的：一种花生采摘机，由壳体、曲柄用电机、曲柄、螺钉、推力轴承、摆动杆、摆动杆轴、圆螺母、齿轮夹持架、齿轮夹持用电机、铲头、铲头连接轴、滚轮、曲柄用联轴器、轴承盖、连杆、轴用弹性挡圈、摇杆、轴承、齿轮夹持用联轴器、摆动杆用电机、摆动杆用联轴器、控制器、夹持手指组成，其特征在于：曲柄用电机通过螺钉安装在壳体上，曲柄和曲柄用电机通过曲柄用联轴器连接，螺钉连接在曲柄用联轴器上，推力轴承固定在壳体中，摆动轴安装在推力轴承中，摆动杆与摆动杆轴通过圆螺母固定连接，齿轮夹持架通过圆螺母连接在摆动杆上，齿轮夹持用电机通过齿轮夹持用联轴器与夹持手指连接，铲头通过铲头连接轴与连杆连接，滚轮安装在壳体上，轴承盖通过螺钉安装在连杆上，轴用弹性挡圈用于固定曲柄、摇杆，轴承安装在曲柄内，摆动杆用电机与摆动杆通过摆动杆用联轴器连接，控制器安装上壳体上，夹持手指安装在齿轮夹持架上。

本发明的有益效果是：本发明是充分利用连杆机构实现了铲头铲入土中，并挖出整个花生；并利用旋转机构和抓取机构将花生带离出土，并放入一定的方位中，以便于操作员拿取；上述过程通过控制相应的电机完成自动化作业，脱离了操作员的干涉和沉重的劳力劳动，同时避免了大型的设备在收割时碾压损害了未收割的花生。由于重量轻，体积小，可采用多台这样的设备进行收割。因此从总体来看，本发明提升了收割效率，降低了劳动成本，提升了采摘的成功率，减少了对未收割区域的损害。

附图说明

图1、图2、图3、图4所示为其轴视图、轴视剖视图，壳体1、曲柄用电机2、曲柄3、螺钉4、推力轴承5、摆动杆6、摆动杆轴7、圆螺母8、齿轮夹持架9、齿轮夹持用电机10、铲头11、铲头连接轴12、滚轮13、曲柄用联轴器14、轴承盖15、连杆16、轴用弹性挡圈17、摇杆18、轴承19、齿轮夹持用联轴器20、摆动杆用电机21、摆动杆用联轴器22、控制器23、夹持手指24；图5所示为其主视图。

具体实施方式

一种花生采摘机，由壳体1、曲柄用电机2、曲柄3、螺钉4、推力轴承5、摆动杆6、摆动杆轴7、圆螺母8、齿轮夹持架9、齿轮夹持用电机10、铲头11、铲头连接轴12、滚轮13、曲柄用联轴器14、轴承盖15、连杆16、轴用弹性挡圈17、摇杆18、轴承19、齿轮夹持用联轴器20、摆动杆用电机21、摆动杆用联轴器22、控制器23、夹持手指24组成，其特征在于：曲柄用电机2通过螺钉4安装在壳体1上，曲柄3和曲柄用电机2通过曲柄用联轴器14连接，螺钉4连接在曲柄用联轴器14上，推力轴承5固定在壳体1中，摆动杆轴7安装在推力轴承5中，摆动杆6与摆动杆轴7通过圆螺母8固定连接，齿轮夹持架9通过圆螺母8连接在摆动杆6上，齿轮夹持用电机10通过齿轮夹持用联轴器20与夹持手指24连接，铲头11通过铲头连接轴12与连杆16连接，滚轮13安装在壳体1上，轴承盖15通过螺钉4安装在连杆16上，轴用弹性挡圈17用于固定曲柄3、摇杆18，轴承19安装在曲柄3内，摆动杆用电机21与摆动杆6通过摆动杆用联轴器22连接，控制器23安装上壳体1上，夹持手指24安装在齿轮夹持架9上。

本发明中壳体1、曲柄3、连杆16、摇杆18构成了四杆机构，在曲柄用电机2带动曲柄3转动时，连杆16的末端连接的铲头11的轨迹变为斜三角的轨迹，铲头11周期性地倾斜铲入土中，前倾并抬高，挖出埋入土中的花生；当挖出后，摆动杆用电机21驱动摆动杆6转动一定角度，齿轮夹持用电机10动作，并带动夹持手指24合拢，完成花生的抓取；抓取后，摆动杆用电机21驱动摆动杆6旋转90度，并放置花生到规定的地点，完成抓取；此过程在滚轮13带动壳体1前行的过程中，周期性完成上述动作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。