[发明专利]一种汽车左右后视镜凸镜平镜占比和凸镜凸度参数的简便设定方法

说明书

本发明公开了汽车左右后视镜凸镜平镜占比和凸镜凸度参数的简便设定方法，基于灯光投影法的原理，在满足国标要求前提下，需要通过凸透镜凸度和凸/平镜比例这两个参数的选取来来实现尽量大的左后视镜视野总覆盖范围、尽量小的平面镜和凸透镜视野覆盖重叠区域。具体的优化性能指标有：1、左后视镜视野总覆盖范围；2、平面镜和凸透镜视野覆盖重叠区域；3、权衡尽量大的左后视镜视野总覆盖范围、尽量小的平面镜和凸透镜视野覆盖重叠区域的混合加权优化指标。本发明提供的凸镜平镜占比和凸镜凸度参数设定优化方法简便直观易行，可以兼顾平面镜与凸面镜的优点，以达到既有较大的视野范围，同时提高了对于距离判断的准确度。

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种汽车左右后视镜凸镜/平镜占比和凸镜凸度参数的简便设定方法。

背景技术

现有的主流后视镜分为两类，平面镜和凸面镜。平面镜优点是后视物体无失真，能真实反映后视物体大小和实际距离，缺点是后视范围和视角较小。凸面镜的特点是后视物体缩小，后视范围和视角有所扩大，但不能真实反映后视物体大小和实际距离，虽然驾驶员可经过一段适应对比过程会有所改进，但依然存在误判可能性。

一种技术发展趋势是将平面镜与凸面镜结合，左右后视镜内侧使用平面镜，而外侧使用凸面镜。这样可以兼顾平面镜与凸面镜的优点，以达到既有较大的视野范围，同时提高了对于距离判断的准确度。

国标“机动车辆间接视野装置的性能和安装要求(GB15084-2013)”要求：驾驶员至少能看到4000毫米宽，由平行于车辆垂直纵向中间平面并且通过驾驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点后方20000毫米的水平路面部分。同时，驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4000毫米的点开始，宽1000毫米，由平行于车辆垂直纵向中间平面并通过车辆最远点的平面所限定的路面，如图1所示。

发明内容

有鉴于目前设置汽车左右后视镜凸镜平镜占比和凸镜凸度参数以经验为主的现状，本发明所要解决的技术问题是如何通过设定合理的指标和优化方法来解决汽车左右后视镜凸镜平镜占比和凸镜凸度参数的简便参数设定问题。

考虑到实际情况汽车高度通常不高，实际驾驶员调节后视镜时相比于左右旋转调节的幅度，上下旋转调节幅度通常不大，由于视野高度的差异造成的远处视野投影到车身平面的偏差较小，考虑设计简化需要和方便性，因此该偏差可忽略不计，以下基于车身平面展开。

基于灯光投影法的原理，假设在驾驶员眼睛所处位置上放置点光源E，如图2所示，其中OB＝L，OQ＝R，ratio＝OA/OB。以汽车左后视镜为例，选取左后视镜镜面最远点为原点O，汽车车身前进方向取为Y坐标轴正向，垂直于汽车汽车车身前进方向，从左后视镜向右后视镜方向取为X左后视镜正向。所建立的XOY坐标平面平行于车身平面。

假设左后视镜长OB＝L；镜面与OX轴夹角为θ，左后视镜左边OA为凸面镜，右边AB为平面镜，凸/平镜比例ratio＝OA/OB。凸面镜OA的凸度为R，即满足：

(x-x_Q)²+(y-y_Q)²＝R²

对于平面镜AB而言，E点的光线射向AB后其在左后视镜的视野上范围由光线EB和EA的反射光线的覆盖范围所决定。而EB和EA反射光线满足反射角等于入射角，其法线垂直于镜面，B的法线和EB的反射光线如图2所示。

对于凸面镜OA而言，E点的光线射向OA后其在左后视镜的视野上范围由光线EO和EA的反射光线的覆盖范围所决定。而EO和EA反射光线也满足反射角等于入射角，只是凸透镜的法线过凸透镜的圆心，O点的法线是OQ’，EO的反射光线是OE’，如图2所示。其角度计算公式为：

∠E″′OX＝θ+arccos(L*ratio/2/R)-∠EOQ′