[发明专利]双层折回驱动的回转机构

权利要求书

1.一种双层折回驱动的回转机构，其特征在于，包括电机机架、层间传动机构、电机、螺杆以及与所述螺杆配合的螺母、被驱动部件、复位机构，

所述电机固定在所述电机机架内，并通过输出轴与所述层间传动机构的第一转动体连接，

所述螺杆和螺母设置于所述电机机架的下方，所述螺杆的一端与所述层间传动机构的第二转动体连接，所述第一转动体和第二转动体之间传动连接，所述螺母设置在所述电机机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述电机机架固定，并能够相对所述电机机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述层间传动机构的同侧，

所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运动，所述螺母上设置有与所述被驱动部件连接的连接部，用于通过所述螺母在轴向方向的运动驱动所述被驱动部件运动，

所述被驱动部件通过第一转轴与所述电机机架可转动连接，所述被驱动部件通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与所述螺母上的连接部连接，所述被驱动部件在所述螺母的驱动下能够相对所述电机机架转动，

所述复位机构设置于电机机架上，用于向所述被驱动部件施加与所述螺母对所述被驱动部件的驱动力相反的复位力。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述复位机构为设置在所述第一转轴上的扭簧。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述复位机构为连接在所述机架和所述被驱动部件之间的弹性体。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述被驱动部件通过绳体或者连杆机构与所述螺母上的连接部连接。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一转动体和第二转动体为齿轮，所述第一转动体和所述第二转动体之间通过齿轮啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一转动体和所述第二转动体之间通过链条或皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，还包括减速组件，所述减速组件设置在所述电机的输出端，所述输出轴通过所述减速组件与所述电机的输出端连接。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，层间传动机构还包括固定于所述电机机架上的双层轴承，所述输出轴穿过双层轴承的上层轴承与所述第一转动体连接，所述螺杆穿过所述双层轴承的下层轴承与所述第二转动体连接。

9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一转动体和所述第二转动体在径向方向上处于同一平面内。

10.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，在所述电机机架的下部设置有滑动导轨，所述螺母通过所述滑动导轨与所述电机机架连接，使得所述螺母径向方向上与所述电机机架固定连接，在轴向方向上能够滑动。