[发明专利]一种用于醋醅发酵过程的全自动测温装置及方法

权利要求书

1.一种用于醋醅发酵过程的全自动测温装置，包括：温度传感器、信号处理电路、微处理器MCU、接近传感器、驱动电路、电机、网络通信模块、时钟模块；温度传感器经过信号处理电路与微处理器MCU的端口即微处理器端口相连接；接近传感器与微处理器端口连接；驱动电路一端接微处理器端口，另一端与电机相连；网络通信模块直接与微处理器相连；时钟模块为微处理器内嵌模块；其特征在于：

所述温度传感器采用9个PT100，按着不同的深度排列，实现物料断面不同深度的测温；

所述信号处理电路包括桥式电路，运算放大电路和滤波器；

所述接近传感器包括水平始端传感器、水平末端传感器、垂直始端传感器、垂直末端传感器；水平始端传感器、水平末端传感器、垂直始端传感器、垂直末端传感器分别与微处理器端口连接；

所述电机包括水平电机和垂直电机；所述驱动电路包括水平电机驱动电路和垂直电机驱动电路，采用常州易动电气有限公司的BLD-750；水平电机驱动电路与微处理器端口和水平电机连接；垂直电机驱动电路与微处理器端口和垂直电机连接；水平电机与水平驱动器连接，垂直电机与垂直驱动器连接；

所述时钟模块用来定时，每隔固定时间让MCU驱动电机工作，实现全自动测量温度。

2.根据权利要求1所述的一种用于醋醅发酵过程的全自动测温装置，其特征在于：所述网络通信模块采用GPRS通信方式，远程采集发酵槽中发酵物料的温度。

3.根据权利要求1所述的一种用于醋醅发酵过程的全自动测温装置，其特征在于：所述微处理器MCU采用STM32，自带A/D转换的I/O口，不用加入单独的A/D转换电路，有内嵌时钟芯片，简化电路设计。

4.根据权利要求1所述的一种用于醋醅发酵过程的全自动测温装置的全自动测温方法，其特征在于利用全自动测温装置进行测温：微处理器执行命令，水平电机和垂直电机达到指定位置，9个PT100放入发酵槽；一定时间后，水平电机和垂直电机恢复到起始位置，微处理器将温度数据进行处理并经由GPRS模块远程发送到监测设备，重复此过程，定时观察发酵池内的温度；具体步骤如下：

步骤1，当定时时间到了，微处理器即执行运行命令，此时装有温度传感器的水平电机右转至发酵池上方；

步骤2，微处理器判断水平电机是否到达指定位置，若没有则跳转至步骤1，否则进行步骤3；

步骤3，水平电机停止；

步骤4，垂直电机向下运动；

步骤5，判断垂直电机是否到达指定位置，若没有则跳转至步骤4，否则进行步骤6；

步骤6，垂直电机停止；

步骤7，启动测温定时器3；

步骤8，开始进行测温；

步骤9，定时器是否到达定时时间，若没有则重复步骤8，否则进行步骤10；

步骤10，关闭定时器3，启动GPRS模块，将所测温度发送到远程监控系统；

步骤11，垂直电机向上运动；

步骤12，判断垂直电机是否到达指定位置，若没有则跳转至步骤12，否则进行步骤13；

步骤13，垂直电机停止；

步骤14，水平电机左转；

步骤15，判断水平电机是否到达指定位置，若没有则跳转至步骤14，否则进行步骤16；

步骤16，水平电机停止，完成一次测温过程；

微处理器内设有时钟模块，重复上述步骤，定时获取发酵槽中的温度信息。