[发明专利]一种驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路及应用

权利要求书

1.一种驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路的应用，其特征在于，所述的驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路用于双源电机驱动系统或普通非双源电机驱动系统中，所述的双源电机为一个电机由两套或两套以上绕组进行驱动，两套绕组在空间中成任意夹角布置；所述的双源电机的动力源为动力蓄电池加超级电容、动力蓄电池加动力蓄电池、动力蓄电池加燃料电池；所述的普通非双源电机的动力源为动力蓄电池、超级电容；

当应用于动力源为动力蓄电池的普通非双源电机驱动系统中时，包括一个动力蓄电池组、一个三相单绕组电机M₁、一个驱动电路、一个制动能量回收反馈电路；所述的驱动电路中的二极管实现电机制动产生的电能回收到二次电源时电流不经过驱动电路，控制电路控制各个IGBT的开关状态，实现逆变功能，把动力蓄电池组产生的直流电电能转换成驱动三相单绕组电机M₁需要的电能；所述的制动能量回收反馈电路具有单向导通和整流的功能，实现动力蓄电池组驱动三相单绕组电机M₁时电流不经过制动能量回收反馈电路，把三相单绕组电机M₁制动产生的电能回收到动力蓄电池组；

当应用于动力源为动力蓄电池+燃料电池的双源电机驱动系统中时，包括一个动力蓄电池组、一个三相双绕组电机M₂、一个燃料电池组FC、一个用于动力蓄电池与电机的驱动电路、一个制动能量回收反馈电路、一个用于燃料电池与电机的驱动电路；所述的用于动力蓄电池与电机的驱动电路中的二极管实现电机制动产生的电能回收到二次电源时电流不经过驱动电路，控制电路控制各个IGBT的开关状态，实现逆变功能，把动力蓄电池组产生的直流电电能转换成三相双绕组电机M₂需要的电能；所述的制动能量回收反馈电路具有单向导通和整流的功能，实现动力蓄电池组驱动三相双绕组电机M₂时电流不经过制动能量回收反馈电路，把三相双绕组电机M₂制动产生的电能回收到动力蓄电池组；所述的用于燃料电池与电机的驱动电路中的二极管实现电机制动产生的电能不会回收到燃料电池组FC，控制各个IGBT的开关状态，实现逆变的功能，把燃料电池组FC产生的直流电电能转换成三相双绕组电机M₂需要的电能；

所述的驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路包括驱动电路和制动能量回收反馈电路；

所述的驱动电路的输入端与电源连接，输出端与电机连接；所述的驱动电路为多个功率器件组成的桥式拓扑电路，具有逆变的功能；在控制电路的控制下，把直流电电能转换成驱动电机需要的电能；所述的功率器件为绝缘栅双极型晶体管、MOSFET、碳化硅、锗化硅；

所述的制动能量回收反馈电路的输入端与电机连接，输出端与储能元件连接；所述的制动能量回收反馈电路为一个带有控制的桥式整流电路，具有单向导通的功能，把电机制动产生的电能回收到储能元件；所述的制动能量回收反馈电路包括两种方式：

第一种制动能量回收反馈电路为多个单向可控硅构成的桥式拓扑电路，单向可控硅具有单向导通的功能，实现电源驱动电机时电流不经过制动能量回收反馈电路，控制电路控制每个单向可控硅的导通角，把电机制动时产生的电能回收到储能元件；

第二种制动能量回收反馈电路为多个二极管和一个功率开关管组成的桥式拓扑电路，二极管具有单向导通的功能，实现电源驱动电机时电流不经过制动能量回收反馈电路，控制电路控制功率开关管的开关状态，把电机制动产生的电能回收到储能元件。

2.根据权利要求1所述的一种驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路的应用，其特征在于，所述的驱动电路还可以包括一个具有单向导通的功能的器件，实现电机制动产生的电能回收到二次电源时电流不经过驱动电路，所述的具有单向导通的功能的器件为二极管、单向可控硅。