[发明专利]一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置

说明书

本发明公开了一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置，包括依据预设参数构建骨骼模型；构建骨骼模型内关节间的若干个运动模型，每个运动模型对应一种预设的人体动作，且运动模型包括其对应的人体动作下各个关节的相对旋转关系；依据运动模型渲染骨骼动画，得到各种预设的人体动作下的动画图像；调整观察视野，重复本步骤的操作，得到骨骼模型在各个观察视野下的动画图像并保存；调整骨骼模型的参数，重新构建骨骼参数，直至得到全部预设参数下的骨骼模型对应的动画图像后，依据获得的动画图像提取真值数据，真值数据及动画图像即为人体姿态数据样本。本发明能够通过建立的骨骼模型生成大量的人体姿态数据样本，节省人力，构造效率高。

技术领域

本发明涉及机器学习技术领域，特别是涉及一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置。

背景技术

机器学习是人工智能的一个重要分支，机器学习就是让机器通过已知的样本来学习样本间的内在规律。

在机器学习的应用中，利用人体姿态数据样本来进行人体行为识别、人体骨架线识别等操作的应用越来越多。由于常用的机器学习至少需要几十万的样本集，如此多的样本，若仅通过人工构造的话，耗时耗力，且效率低下。

因此，如何提供一种提高样本构造效率的构造人体姿态数据样本的方法及其装置是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置，能够通过建立的骨骼模型生成大量的人体姿态数据样本，节省人力，构造效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种构造人体姿态数据样本的方法，包括：

步骤s101：依据预设参数构建骨骼模型；

步骤s102：构建所述骨骼模型内关节间的若干个运动模型，每个所述运动模型对应一种预设的人体动作，且所述运动模型包括其对应的人体动作下各个关节的相对旋转关系；

步骤s103：依据所述运动模型渲染骨骼动画，得到各种所述预设的人体动作下的动画图像；调整观察视野，重复本步骤的操作，得到所述骨骼模型在各个观察视野下的动画图像并保存；

步骤s104：调整所述骨骼模型的参数，返回步骤s102，直至得到全部预设参数下的骨骼模型对应的动画图像后进入步骤s105；

步骤s105：依据获得的动画图像提取真值数据，所述真值数据及所述动画图像即为人体姿态数据样本。

优选地，所述步骤s101的过程具体为：

构建人体模型；

设置所述人体模型中的人体骨骼参数；

建立所述人体模型与骨骼间的蒙皮关系，得到所述骨骼模型。

优选地，步骤s102的过程具体为：

确定所述骨骼模型内各个关节的联动关系；

确定各个所述关节的自由度；

依据所述自由度和所述联动关系，确定每种所述预设的人体动作对应的各个所述关节的旋转矩阵T；

将臀部关节作为根关节，确定各个所述关节之间的父子关系；

依据所述旋转矩阵以及所述父子关系计算各种所述预设的人体动作前后各个所述关节的绝对坐标。

优选地，步骤s103中，所述依据所述运动模型渲染骨骼动画，得到各种所述预设的人体动作下的动画图像的过程具体为：

依据所述预设的人体动作前后各个所述关节的绝对坐标，确定所述预设的人体动作过程中各个所述关节的变化角度范围；