[发明专利]轮椅控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种轮椅控制方法及装置。

背景技术

目前，电动轮椅的使用群体基本为老年人和残疾人。在使用电动轮椅的过程中，如果老年人或残疾人手脚不太灵活，或反应比较迟钝，或对电动轮椅的操作不够熟练，可能来不及避让行人、小动物、建筑物等障碍物，从而导致轮椅车或障碍物受损，甚至造成人身伤害。由于电动轮椅无法对障碍物进行有效的避让，对老年人或残疾人的出行造成了一定的不便。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种轮椅控制方法及装置，能够根据障碍物类型对轮椅进行相应的控制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种轮椅控制方法，所述方法包括：

当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；

解析获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；

查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。

可选地，所述获取所述障碍物的障碍物信息，包括：

采集所述障碍物的目标图像；

对采集到的所述目标图像进行轮廓提取处理，提取障碍物轮廓信息，并将提取出的所述障碍物轮廓信息作为所述障碍物的障碍物信息；

所述解析所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型，包括：

解析提取出的所述障碍物轮廓信息，得到障碍物特征；

确定与得到的所述障碍物特征相对应的障碍物类型，并将确定出的所述障碍物类型作为所述障碍物所属的障碍物类型。

可选地，所述方法还包括：

检测所述障碍物与所述轮椅之间的目标距离；

当检测到的所述目标距离小于或等于预置的控制距离时，确定满足预置的控制条件。

可选地，所述方法还包括：

检测所述轮椅所处的行驶状态；

当检测到的所述行驶状态为向所述障碍物所在的方向行驶时，确定满足预置的控制条件。

可选地，所述障碍物类型包括运动类或静止类；所述查找出与确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制，具体包括：

查找出与运动类相关的第一控制指令，并根据查找出的所述第一控制指令发出第一告警提示；或者，

查找出与静止类相关的第二控制指令，并根据查找出的所述第二控制指令发出第二告警提示；所述第一告警提示和所述第二告警提示不相同。

相应地，本发明实施例还提供了一种轮椅控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到障碍物且确定满足预置的控制条件时，获取所述障碍物的障碍物信息；

第一确定模块，用于解析所述获取模块获取到的所述障碍物信息，确定所述障碍物所属的障碍物类型；

控制模块，用于查找出与所述第一确定模块确定出的所述障碍物类型相关的控制指令，并根据查找出的所述控制指令对轮椅进行控制。

可选地，所述获取模块包括：

采集单元，用于采集所述障碍物的目标图像；

提取单元，用于对所述采集单元采集到的所述目标图像进行轮廓提取处理，提取出障碍物轮廓信息，并将提取出的所述障碍物轮廓信息作为所述障碍物的障碍物信息；

所述第一确定模块包括：

解析单元，用于解析所述提取单元提取出的所述障碍物轮廓信息，得到障碍物特征；

确定单元，用于确定与所述解析单元得到的所述障碍物特征相对应的障碍物类型，并将确定出的所述障碍物类型作为所述障碍物所属的障碍物类型。

可选地，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测所述障碍物与所述轮椅之间的目标距离；

第二确定模块，用于当所述第一检测模块检测到的所述目标距离小于或等于预置的控制距离时，确定满足预置的控制条件。

可选地，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述轮椅所处的行驶状态；

所述第二确定模块，还用于当所述第二检测模块检测到的所述行驶状态为向所述障碍物所在的方向行驶时，确定满足预置的控制条件。

可选地，所述障碍物类型包括运动类或静止类；所述控制模块具体用于：

查找出与运动类相关的第一控制指令，并根据查找出的所述第一控制指令发出第一告警提示；或者，

查找出与静止类相关的第二控制指令，并根据查找出的所述第二控制指令发出第二告警提示；所述第一告警提示和所述第二告警提示不同。