[发明专利]一种花椒采收机

说明书

本发明公开了一种花椒采收机，包括固定底座、清选收集装置和采摘装置，采摘装置包括采摘盒和采摘刀，采摘刀上连接有电机一，采摘盒底面上连接有收集管，收集管另一端连接清选收集装置，清选收集装置包括箱体和导向筛选网，导向筛选网将箱体分为一级清选区和二级清选区，一级清选区内设置有集料盒一，二级清选区内设置有集料盒二和筛选盒，一级清选区后部连接有风机。本发明技术方案一种花椒采收机，利用采摘装置实现花椒的自动采摘，利用清选收集装置和风机实现采摘后花椒的自动分选和分类收集，降低花椒在采摘中的破损率，提高花椒的采摘效率，降低花椒采摘强度，降低花椒采摘成本。

技术领域

本发明属于农业采摘设备领域，更具体的说涉及一种花椒采收机。

背景技术

花椒属落叶灌木或小乔木，可孤植又可作防护刺篱，是一种顶生小型林果，为我国广泛种植的一种特色辛香料和中药材。我国花椒种植面积约175万hm2，年产花椒25万～45万t，年产值32亿元，且种植面积每年正以20％～30％的速度增加，花椒产业已成为特殊区域农民致富的新经济增长点。花椒的采摘直接影响其经济价值，采摘的时期、采摘方式、采摘效率对花椒的产量、品质、色泽和椒味都有明显影响。花椒因树枝伸展长、带刺以及果实小而致使采摘十分困难。同时，花椒收获的农艺要求很高，既要不伤叶、不伤芽、不伤枝，又要适时收获。如果采摘方法选择不当，不但影响当年和来年的产量，还会降低花椒果实的商品性，造成巨大的经济损失。

目前花椒收获采用的方法有人工采摘法、化学药剂喷洒法、高枝剪切法、机械振动法和机械采摘法。从目前现有技术来看，研究方向主要集中在手动采摘机和半自动收获机的采摘头上，采摘原理基本上采用的是切割办法。从花椒收获机械近20年的发展历程来看，其进展缓慢，科技含量不高，生产效率低，严重阻碍了花椒产业化的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种花椒采收机，将花椒采摘、收集与清选集成于一体，从而提高了花椒采收效率。

本发明技术方案的一种花椒采收机，包括固定架，所述固定架包括固定底座，所述固定底座上设置有清选收集装置，所述清选收集装置上连接有采摘装置，

所述采摘装置包括带有开口的采摘盒，所述采摘盒内部设置有采摘刀，所述采摘刀上连接有电机一，采摘盒口部设置有梳齿形支架，采摘盒底部连接有收集管，所述收集管另一端与清选收集装置连接，

所述清选收集装置包括箱体，所述箱体内设置有导向筛选网，所述导向筛选网将箱体的内腔分为一级清选区和二级清选区，所述一级清选区内设置有集料盒一，所述二级清选区内设置有集料盒二，所述集料盒二上部设置有筛选盒，所述收集管连接于二级清选区内的筛选盒上部位置，

所述一级清选区后部远离二级清选区的箱体侧面设置为网面，所述网面远离一级清选区侧连接有风机。

优选的，所述导向筛选网为弧面筛网，上部固定于清选收集装置收集管安装处的上边沿，且弧面连接处与收集管相切，二级清选区位于导向筛选网内侧，导向筛选网下端连接有隔离板，所述隔离板底部与箱体内底面连接，所述隔离板隔离集料盒一与二级清选区内的集料盒二和筛选盒。

优选的，所述筛选盒上连接有偏心轮和弹簧，所述偏心轮和弹簧分别设置于筛选盒两相对的侧面上，所述偏心轮上连接有电机二。

优选的，所述导向筛选网筛选直径为3-4mm，筛选盒筛选直径为7-10mm，所述网面上网格直径小于3mm。

优选的，所述风机包括风箱，所述风箱内设置有风扇、电机三及连接风扇与电机三的电磁离合器。

优选的，所述采摘刀包括与电机一连接的旋转主轴，所述旋转主轴上套接有柱状刀套，所述柱状刀套上均布固定有刀片，所述刀片设置为折弯状并设置有锯齿状的刀刃。

优选的，所述采摘盒连接收集管的底面设置为喇叭状，所述电机一上还连接有微型变频器。