[发明专利]一种宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘及其控制方法

权利要求书

1.一种宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘，其特征在于：包括机身外壳(7)，所述机身外壳(7)内部底端通过紧固螺钉固定连接有支撑架，所述支撑架上安装有硬件箱和水箱，所述硬件箱内安装有主控板CPU，CPU电连接直流电机、直流马达、舵机和激光笔(2)；所述舵机电连接云台，所述云台电连接四自由度移动的摄像头(1)，所述摄像头(1)位于所述机身外壳(7)头部上方；所述摄像头(1)下方安装所述激光笔(2)，位于所述激光笔(2)下方所述机身外壳(7)前端安装有音响(3)，所述机身外壳(7)前方下端分别安装有食槽(5)和饮水槽(4)，所述机身外壳(7)底端安装有驱动轮(6)，所述驱动轮(6)上安装刹车控制器；

所述轮盘转动式食槽(5)包括食槽底托和位于其上方的分量食槽，所述分量食槽和食槽底托通过旋转轴连接固定，所述旋转轴与所述直流马达传动连接；所述饮水槽(4)通过水管与所述水箱联通，所述水管中安装有电磁阀，所述电磁阀与CPU之间设有用于调节所述电磁阀开闭状态的光电开关；所述驱动轮(6)与所述直流电机传动连接；

CPU还电连接有温湿度检测仪、seepx语音系统和供电电源剩余电量监测系统，CPU通过无线通讯模块连接移动终端，所述移动终端上设置有机器人启动按键、机器人停止按键、方向控制按键、语音传入控制按键、食槽旋转控制按键和饮水槽加水按键。

2.根据权利要求1所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘，其特征在于：所述移动终端为手机、笔记本电脑或平板电脑。

3.根据权利要求1所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘，其特征在于：所述无线通信模块通信方式为WIFI无线网络通信。

4.根据权利要求1所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘，其特征在于：所述机身外壳(7)为通过3D打印技术打印而成的无缝壳体。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：通过所述移动终端下包括发机器人行走与停止、语音与图像传输、定量喂食与定期加水在内的各项功能的控制信号指令，所述控制信号指令通过所述无线通讯模块传输至CPU，使CPU分别控制各项功能模块使其按照所述控制信号指令做出相应操作。

6.根据权利要求5所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：所述移动终端先通过所述方向控制按键发出方向信号至CPU，CPU再将所述方向信号发送给电机驱动控制模块，使所述电机驱动控制模块控制所述直流电机转动，并带动所述驱动轮(6)转动，以实现机器人的运动；所述电机驱动控制模块通过控制所述直流电机的转速和方向以调节机器人运动的速度与方向。

7.根据权利要求5所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：所述移动终端先发出所述摄像头(1)启动信号至CPU，所述摄像头(1)启动工作，将其拍摄的视频发送给CPU，CPU再将所述视频发送至所述移动终端，通过所述移动终端上的显示屏将所述摄像头(1)拍摄的视频进行显示。

8.根据权利要求5所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：所述seepx语音系统包括wifi-iot物联网开发板，所述wifi-iot物联网开发板将采集到的音频信息、温度湿度传输到CPU，再由CPU传输给所述移动终端，使其实时播放语音并显示温湿度；所述移动终端可将语音启动信号发送给CPU，CPU再将传声器模块启动，同时将语音信号通过所述音响(3)释放以吸引、禁止宠物的一系列行为。

9.根据权利要求5所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：所述移动终端将激光笔按键发出的信号发送给CPU，CPU再将所述激光笔(2)打开，并能够前后左右移动以与宠物游戏互动。

10.根据权利要求5所述的宠物智能喂食机器人的转动式定量食盘的控制方法，其特征在于：所述移动终端将所述食槽旋转控制按键发出的信号发送给CPU，CPU再将喂食信号发送给食槽旋转控制模块，使直流马达控制所述食槽(5)进行旋转以实现定时定量饲喂宠物；所述移动终端将加水控制按键发出的信号发送给CPU，CPU再将加水信号发送给水箱控制模块，使所述电磁阀打开加水以实现所述饮水槽(4)无水时远程加水。