[发明专利]一种S型无碳小车

说明书

本发明涉及一种S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括从动轮、轴承座Ⅰ、底板、后轮轴、小齿轮、轴承座Ⅱ、主动轮、大齿轮、转向装置、前轮支撑座、方管、轴承座Ⅲ、定滑轮轴、滑轮、螺钉Ⅰ、方管支座、主动轮固定件、轴承座Ⅳ、绕线曲轴、绕线轴、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、紧定螺钉Ⅱ、轴承Ⅲ、紧定螺钉Ⅲ、螺钉Ⅱ、前轮轴固定座、前轮、前轮轴、轴承Ⅳ、轴承Ⅴ、滑轮轴支撑板、螺钉Ⅲ。本发明用传统的曲柄为基础，利用曲柄、导向槽和导向块周期性转动，从而使得前轮做周期性运动，完成小车转向规避一系列障碍；结构设计简单、易加工，易于推广应用；转向稳定性强、可靠性强。

技术领域

本发明涉及一种S型无碳小车，属于机械设计技术领域。

背景技术

无碳小车是一种将动力势能转换为机械能，以4焦耳的重力势能为唯一能量，具有连续避障功能的三轮小车，实现真正意义上的无碳功能，能解决燃烧有机能源产生动能的方法，并可用于驱动小车行走级转向的机械装置，现有的无碳小车转向误差较大，同时转向急回带来的转向能量损耗较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种S型无碳小车，以解决现目前无碳小车转向误差大，转向急回带来的转向能量损耗大等问题，

本发明按以下技术方案实现：一种S型无碳小车，包括从动轮1、轴承座Ⅰ2、底板3、后轮轴4、小齿轮5、轴承座Ⅱ6、主动轮7、大齿轮8、转向装置11、前轮支撑座12、方管13、轴承座Ⅲ14、定滑轮轴15、滑轮16、螺钉Ⅰ17、方管支座18、主动轮固定件19、轴承座Ⅳ20、绕线曲轴26、绕线轴27、轴承Ⅰ28、轴承Ⅱ29、紧定螺钉Ⅱ30、轴承Ⅲ31、紧定螺钉Ⅲ32、螺钉Ⅱ33、前轮轴固定座42、前轮50、前轮轴51、轴承Ⅳ52、轴承Ⅴ53、滑轮轴支撑板54、螺钉Ⅲ55；轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6分别通过螺钉Ⅰ17安装在底板3上部后部，前轮支撑座12通过螺钉Ⅱ33安装在底板3上部前部，轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20分别安装在底板3上部中部，轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，后轮轴4两端通过轴承Ⅱ29分别安装在轴承座Ⅰ2、轴承座Ⅱ6上，小齿轮5通过紧定螺钉Ⅱ30安装在后轮轴4上，轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，从动轮1通过轴承Ⅰ28安装在后轮轴4一端，主动轮7通过主动轮固定件19安装在后轮轴4另一端，绕线轴27两端通过轴承Ⅲ31分别安装在轴承座Ⅲ14、轴承座Ⅳ20上，大齿轮8通过紧定螺钉Ⅲ32安装在绕线轴27上，绕线曲轴26安装在绕线轴27中部，前轮轴固定座42上部通过轴承Ⅴ53安装在前轮支撑座12上，转向装置11安装在前轮轴固定座42上部，转向装置11与绕线轴27端部连接，前轮轴51安装在前轮轴固定座42下部，前轮50通过轴承Ⅳ52安装在前轮轴51中部，方管支座18安装在底板3上，方管13安装在方管支座18上，滑轮轴支撑板54通过螺钉Ⅲ55安装在方管13顶端侧部，定滑轮轴15安装在滑轮轴支撑板54上，滑轮16安装在定滑轮轴15上。