[发明专利]悬浮控制系统及磁浮列车

说明书

本发明公开了一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接，并在判定第二控制器失去控制能力时，第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中，将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接，以当该电磁铁的控制器失去控制能力时，促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制，以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上，该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种悬浮控制系统，还涉及一种包含上述悬浮控制系统的磁浮列车。

背景技术

磁浮列车作为一种新型地面交通工具，已经在实践中得到了成功的应用。磁悬浮车是利用磁铁同性相斥，异性相吸的原理产生悬浮力，将车体悬浮在轨道之上，它彻底甩掉了几千年来地面运输车辆不可缺少的车轮及相应的传动机构，与轨道机械接触。从高速磁浮列车启动那一刻开始，就需要将车体悬浮，并在整个运行过程中列车就要求稳定安全的运行，依靠悬浮控制器实现列车悬浮，因此悬浮控制电磁铁的工作特性及悬浮的控制器是个值得仔细研究的问题。

现有的悬浮控制系统一般包括两个悬浮控制器，即第一悬浮控制器和第二悬浮控制器，以分别控制第一电磁铁和第二第二电磁铁，一般是将一个悬浮电磁铁前后分成两段，。每个悬浮控制器由控制板、驱动板和IGBT等部件组成。控制板收到相应电磁铁的监测传感器的监测信号，具体如悬浮传感器信号、电流传感器信号，经过控制运算得到控制电流的目标值，并将电流目标值以PWM信号(电流控制指令)的形式发送给驱动板，由驱动板控制IGBT模块输出目标电流，完成闭环控制过程。当控制板、驱动板、IGBT等任意部件发生单点故障时，都可能导致控制失效和掉点，而一旦控制失效，则很容易导致该段悬浮铁无法被控制，进而存在行走故障。

综上所述，如何有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种悬浮控制系统，该悬浮控制系统可以有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬浮控制系统，包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器，所述第一控制器的第一控制板与所述第二电磁铁建立控制连接，并在判定所述第二控制器失去控制能力时，所述第一控制板能够根据所述第二电磁铁的监测传感器的监测信号对所述第二电磁铁进行控制。

优选地，所述第二控制器的第二控制板与所述第一电磁铁建立控制连接，并在判定所述第一控制器失去控制能力时，所述第二控制板能够根据所述第一电磁铁的监测传感器的监测信号对所述第一电磁铁进行控制。

优选地，所述第一控制器包括信号接收端均与所述第一控制板连接的两组第一驱动组件，一组所述第一驱动组件的信号输出端与第一电磁铁连接，另一组所述第一驱动组件的信号输出端与所述第二电磁铁连接；所述第二控制器包括信号接收端均与所述第二控制板连接的两组第二驱动组件，一组所述第二驱动组件的信号输出端与第一电磁铁连接，另一组所述第二驱动组件的信号输出端与所述第二电磁铁连接。

优选地，还包括连接在第一控制板与所述第二控制板之间的心跳信号线，所述第一控制板在未接收到所述第二控制板的心跳信号后，即判定为所述第二控制器失去控制能力，所述第二控制板在未接收到所述第一控制板的心跳信号后，即判定所述第一控制器失去控制能力。

优选地，具有两个所述心跳信号线。