[发明专利]一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置

权利要求书

1.一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置，其特征在于，包括：

目标分块模块，用于对跟踪目标区域进行分块，得到的各个小块将用于后续的目标所在场景判定；其中，将目标分为若干个小块，当目标的宽高大于15个像素时，对其进行分块，每个小块的宽高均大于15，同时为了控制复杂度，分块的个数不超过6×6个；

获取参数模块，用于对上一帧和当前帧图像中跟踪目标的整体响应值和小块响应值进行处理，并得到相似度参数共同用于后续的目标所在场景判定；其中，最终用于目标所在场景判定和自适应学习更新的参数包括：

第t帧目标整体的响应值res_t，第t帧的相似度sim_t，前t-1帧中目标整体响应最大值res_Thr_t-1，前t-1帧中相似度最大值sim_Thr_t-1，第t帧第i个小块的响应值B_res_tⁱ，前t-1帧中第i个小块的响应最大值B_Thr_t-1ⁱ，第t帧所有小块响应的平均值Aver_res_t，以及更新速率η_t；具体如下：

(1)第t帧目标整体的响应值res_t通过将第t帧待检测图像目标特征模板输入到上一帧训练好的核相关滤波器中进行响应得到；

(2)第t帧的相似度sim_t通过将本帧的跟踪结果输入到上一帧的核相关滤波器中得到响应值，该响应值即为相似度sim_t；

(3)前t-1帧中目标整体响应最大值res_Thr_t-1，前t-1帧中相似度最大值sim_Thr_t-1均通过动态记录得到；

(4)第t帧第i个小块的响应值B_res_tⁱ的计算如下：

对于目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置中所述的目标分块模块得到的每一个小块，分别建立对应的相关滤波器，然后将待检测目标小块的特征模板输入到上一帧训练好的小块相关滤波器中进行响应即可得到第t帧第i个小块的响应值

(5)前t-1帧中第i个小块的响应最大值B_Thr_t-1ⁱ通过跟踪过程中的动态记录得到；

(6)第t帧所有小块响应的平均值Aver_res_t直接进行均值计算；

(7)更新速率η_t根据待检测目标所处场景分别进行计算，具体计算如下：

(a)当视频中跟踪目标长时间大面积遮挡时，相关滤波器的更新速率η_t＝0；

(b)当视频中跟踪目标发生形变时，相关滤波器的更新速率计算形式如下：

η_t＝0.015*(sim_t/sim_Thr_t-1)/(res_t/res_Thr_t-1)

(c)当视频中跟踪目标处于其它情况时，相关滤波器的更新速率计算形式如下：

η_t＝0.005*(sim_t/sim_Thr_t-1)/(res_t/res_Thr_t-1)

目标所在场景判定模块，用于对当前帧中跟踪目标所处的场景进行判定；

自适应学习更新模块，用于根据目标所处的不同场景采用不同的更新策略来对相关滤波器进行更新。

2.根据权利要求1所述的一种目标跟踪中考虑场景分类的相关滤波器更新装置，其特征在于，目标所在场景判定模块中，将目标所在场景分类以下四类：无遮挡无形变、有形变、有遮挡缓慢发生和长时间大面积遮挡。