[发明专利]融合定位的方法及装置

说明书

本发明提供了一种融合定位的方法及装置，其中，该方法包括：UE接收定位辅助数据；所述UE使用所述辅助数据根据所述LPP相关能力进行包含惯性测量单元IMU的融合定位。通过本发明，解决了相关技术中定位灵敏度和定位精度过低的技术问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种融合定位的方法及装置。

背景技术

LTE(Long Term Evolution，长期演进)是由3GPP(The 3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)组织制定的UMTS(Universal MobileTelecommunications System，通用移动通信系统)技术标准的长期演进，于2004年12月在3GPP多伦多会议上正式立项并启动。

5GNR，基于OFDM的全新孔口设计的全球性5G标准，也是下一代非常重要的蜂窝移动技术基础。5GNR网络主要有三大特点，极高的速率enhanced mobile broadband(eMBB)，极大的容量Massive Machine Type Communication(mMTC)，极低的时延Ultra ReliableLow Latency Communications(URLLC)。

定位业务(LCS，Location Service)是移动通信网所提供的一种新型增值业务。该业务通过无线定位技术来获得终端的位置信息(经纬度、移动速度等)，提供给终端、移动通讯网络或者其它外部实体，实现各种与位置相关的业务。目前LTE长期演进技术中支持多种定位方法，包括GPS、OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，可观察达到时间差分)、Wifi和蓝牙等定位。但目前协议还没有定义和规范如何进行支持IMU定位和包括IMU定位的融合定位。

现有的终端设备大多数都包含惯性测量单元(Inertial measurement unit,简称为IMU)传感器，利用IMU进行融合定位可有效提高定位的灵敏度和精度，提高用户体验。

针对相关技术中对于如何配置和支持包含IMU的融合定位的问题，目前还没有解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种融合定位的方法及装置，以至少解决相关技术中定位灵敏度和定位精度过低的技术问题，以及不能配置和支持包含IMU的融合定位的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种融合定位的方法，包括：用户设备UE接收定位辅助数据；所述UE使用所述辅助数据根据LPP相关能力进行包含惯性测量单元IMU的融合定位。

可选的，在所述UE接收定位辅助数据之前，所述方法还包括：所述UE接收演进服务移动定位中心E-SMLC发送的用于请求LPP相关能力的LPP信息，所述UE发送长期演进定位协议LPP相关能力给所述E-SMLC；或所述UE发送所述LPP相关能力至所述E-SMLC。

可选的，所述LPP相关能力包括IMU定位能力和其它定位能力，其中所述其它定位能力包括以下至少之一：全球导航定位系统GNSS定位能力、辅助全球导航定位系统A-GNSS定位能力、可观察到达时间差分OTDOA定位能力、增强小区ECID定位能力、WIFI定位能力、蓝牙定位能力。

可选的，用户设备UE接收定位辅助数据包括：所述UE通过LPP信息向所述E-SMLC发送的定位辅助数据请求，所述UE接收所述E-SMLC通过LPP信息发送的所述定位辅助数据；或所述UE接收所述E-SMLC通过LPP信息发送的所述定位辅助数据。

可选的，所述定位辅助数据包含支持IMU融合定位的定位辅助数据。