[发明专利]一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置

权利要求书

1.一种多自由度振动溜种气吸式精密播种装置，其特征在于：包括机架、溜种机构、吸种机构、加种器、机械手、传送装置、控制装置，所述的机架包括安装架、可调垫铁、电机安装板、导轨支撑架一、导轨支撑架二、导轨一；所述的可调垫铁为八个，分别通过螺纹连接在安装架的底部；所述的电机安装板通过螺栓连接在安装架右部；所述的导轨支撑架一通过螺栓连接在安装架的中部；所述的导轨支撑架二通过螺栓连接在安装架的左部；所述的导轨一为两个，分别通过螺栓连接在导轨支撑架一和导轨支撑架二上；所述的溜种机构通过轴承安装在安装架上；所述的吸种机构位于溜种机构的正上方，连接在机械手上；所述的加种器为两个且结构相同，通过螺栓连接在导轨支撑架一和电机安装板上；所述的机械手位于吸种机构的正上方，通过螺栓连接在导轨支撑架一和电机安装板的上部；所述的传送装置位于安装架的左部，通过轴承安装在安装架上；所述的控制装置通过螺栓连接在安装架上；

所述的吸种机构包括吸种盘、可伸缩高压金属软管、电磁换向阀、导气管、气泵，所述的吸种盘包括密封板、密封腔体、真空吸嘴、高压软管接口，所述的密封板上通过螺栓连接有两个转轴安装座，所述的密封腔体开设有若干安装孔，所述密封腔体通过螺栓与密封板连接并在连接处喷涂密封胶，所述的真空吸嘴通过螺母固定在安装孔中并在连接处喷涂密封胶，其包括导气孔和吸孔，所述的高压软管接口通过螺栓连接在密封腔体上；所述的可伸缩高压金属软管的一端通过螺纹连接在电磁换向阀侧面的接口处，另一端通过螺纹连接在密封腔体上；所述的气泵通过螺栓连接在安装架上；所述的电磁换向阀位于气泵的一侧，通过螺栓连接在安装架上；所述的导气管为两个，分别通过螺纹连接在电磁换向阀两侧的接口处；

所述的加种器其包括步进电机三、主动拨盘、从动槽轮、补种箱，所述的步进电机三通过螺栓连接在电机安装板上；所述的主动拨盘通过键连接在步进电机三的转轴上；所述的从动槽轮通过键连接在转动槽的转轴上；所述的补种箱通过螺栓连接在导轨支撑架一和电机安装板上，其包括后侧板、左侧板、右侧板、前侧板、落种机构、转动槽、弹簧拨片、重力感应器，所述的后侧板按照顺序通过螺栓与左侧板、右侧板、前侧板连接在一起形成一个矩形，所述的落种机构通过螺栓连接在补种箱内部，其包括落种板一、落种板二、落种板三、电磁振动器、挡板、电磁铁、门帘、落种板四、落种板五，所述的落种板一通过螺栓连接在左侧板上，所述的落种板二通过螺栓连接在右侧板上，所述的落种板三通过铰链连接在右侧板上，所述的电磁振动器通过螺栓连接在落种板一上，所述的挡板通过螺栓连接在落种板一上，所述的电磁铁一端通过铰链连接在右侧板上另一端通过铰链连接在落种板三上，所述的门帘通过胶结连接在挡板的下部，所述的落种板四通过螺栓连接在左侧板上，所述的落种板五通过螺栓连接在右侧板上；所述的转动槽在补种箱内部，位于落种机构的正下方通过轴承安装在后侧板和前侧板上；所述的弹簧拨片通过螺栓连接在左侧板的底部；所述的重力感应器通过胶结连接在弹簧拨片的一端；

所述的传送装置其包括步进电机六、主动带轮、V型带、从动带轮、滚筒轴、输送带、穴盘，所述的步进电机六通过螺栓连接在安装架上；所述的主动带轮通过键连接在步进电机六的转轴上；所述的从动带轮通过键连接在滚筒轴上；所述的V型带与主动带轮和从动带轮组成带传动；所述的滚筒轴为两个，分别通过轴承安装在安装架上；所述的输送带嵌套在两个滚筒轴上；所述的穴盘安放在输送带上。