[发明专利]一种下肢康复锻炼装置

权利要求书

1.一种下肢康复锻炼装置，包括充气泵、充气压力带、下肢护架，其特征在于，下肢护架包括通过弯曲关节相互铰接的大腿护架、小腿护架，所述的充气压力带包括大腿充气压力带、小腿充气压力带，大腿充气压力带、小腿充气压力带对应可分离地与大腿护架、小腿护架相固定，沿对应护架方向，大腿充气压力带、小腿充气压力带内均至少设置有两个气囊；弯曲关节内设置有滑动变阻器，所述的锻炼装置在启动状态下，大腿护架、小腿护架沿弯曲关节发生相对弯曲动作达到启动角度时，滑动变阻器改变电阻大小，并通过时间继电器向模数转换器发出讯号，使充气泵通过气管向大腿充气压力带、小腿充气压力带内的气囊充气；大腿护架、小腿护架沿弯曲关节返回竖直动作时，各气囊内的气体自气阀排出。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的充气泵包括对应设置于大腿护架、小腿护架上的大腿部充气泵、小腿部充气泵，所述的充气泵设置有控制单位时间充气量的调节阀。

3.如权利要求1所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的大腿护架和/或小腿护架还设置有可相对于弯曲关节相对向和/或平移移动的活动关节。

4.如权利要求3所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的大腿充气压力带、小腿充气压力带通过若干蘑菇头与大腿护架、小腿护架上的滑动卡槽对应可分离地相固定，所述的滑动卡槽的卡合方向沿护架的同向径向排布。

5.如权利要求4所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的大腿护架、小腿护架上均至少具有两卡合方向相异的滑动卡槽。

6.如权利要求1-5任意一项中所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的大腿充气压力带、小腿充气压力带均包括上、下气囊，自充气泵泵出气体至气体充至各气囊过程中，各气体流向不相互干涉。

7.如权利要求1所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的锻炼装置在启动状态下，充气泵通过气管向对应气囊充入气体使气囊内压达到最低阈值，大腿护架、小腿护架沿弯曲关节发生相对弯曲动作达到启动角度后，继续弯曲过程中，滑动变阻器电阻逐渐减小，并经时间继电器在延时阈值内延迟通电后，向模数转换器发出讯号，使充气泵通过气管向充气压力带内的气囊充气过程中，单位时间内充气量随电阻值逐渐变小而逐步放大，并在气囊内压达到最大阈值时不再增大；大腿护架、小腿护架沿弯曲关节返回竖直动作时，气囊内的气体自气阀排出，并在气囊内压达到最低阈值后不再排出。

8.如权利要求7中所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的充气泵开始泵气时，大腿部充气泵向大腿充气压力带内各气囊线性次第充气，小腿部充气泵向小腿充气压力带内各气囊线性次第充气，下一气囊启动充气时间比上一气囊启动充气时间依次慢0.2-2秒，大腿护架、小腿护架沿弯曲关节返回竖直动作时，气囊内的气体同时自气阀排出。

9.如权利要求8中所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的启动角度为自竖直状态弯曲65°~110°范围内的任一角度，所述的时间继电器的延时阈值为0.05~0.3秒。

10.如权利要求9所述的一种下肢康复锻炼装置，其特征在于，所述的锻炼装置在启动状态下，所述的气囊内压变化范围为20-150mm汞柱。