[发明专利]一种用于电力检修的智能无人机

说明书

本发明涉及一种用于电力检修的智能无人机，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，着落组件包括着落单元、固定块、导轨、缓冲单元，缓冲单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧、第二弹簧、销轴和缓冲配件，着落单元包括滚轮、支撑柱、第四弹簧和壳体，工作电源模块包括工作电源电路，工作电源电路包括运算放大器、可调电阻、第一电容和第二电容，运算放大器的型号为LM380，该用于电力检修的智能无人机中，通过着落机构能够对无人机着落时进行可靠的缓冲减震，从而提高了无人机的可靠性；在工作电源电路中，通过运算放大器能够实现正负电源的稳定性输出，从而能够提高工作电源电路的可靠性，提高了无人机的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于电力检修的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，在无人机进行电力检修的过程中，往往需要停留在电杆上，这样会因为频繁的着落，而又由于内部的着落机构简单，使得对于无人机内部的元器件的震动较多较大，就容易使得无人机发生故障，降低了无人机的可靠性；不仅如此，在无人机运行的过程中，需要输出正负电压，但是往往会因为内部的工作电源电路缺少补偿功能，使得正负电压有误差，降低了无人机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于电力检修的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电力检修的智能无人机，包括本体、中控机构、发电机构、飞行机构、摄像头和着落机构，所述中控机构设置在本体上，所述发电机构设置在本体的上方，所述飞机机构设置在本体的两侧，所述摄像头设置在本体的底部，所述着落机构设置在本体的底部且位于摄像头的两侧；

其中，中控机构，用来对无人机中的各个部件进行智能化控制；发电机构，用来实现在线发电，从而提高了无人机的续航能力；飞行机构，实现了无人机的可靠飞行；摄像头，能够对指定的电力设施进行观察；着落机构，用来对无人机着落的时候进行缓冲减震，提高了无人机的可靠性。

所述着落机构包括两个分别位于摄像头两侧的着落组件，所述着落组件包括着落单元、固定块、导轨、缓冲单元，所述着落单元设置在固定块的下方，所述导轨设置在固定块的上方，所述缓冲单元设置在本体的内部且与导轨连接；

所述缓冲单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧、第二弹簧、销轴和缓冲配件，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部通过销轴互相连接，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均位于导轨上的导向槽的内部且通过第一弹簧互相连接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与缓冲配件连接且通过第二弹簧互相连接，所述缓冲配件为两个且分别与第一连杆和第二连杆对应；

所述着落单元包括滚轮、支撑柱、第四弹簧和壳体，所述壳体的下方设有凹槽，所述凹槽的开口朝下设置，所述滚轮设置在支撑柱的底端，所述支撑柱的顶端通过第四弹簧与凹槽的顶部连接，所述支撑柱的上半段位于凹槽的内部；