[发明专利]一种多用途智能机器人

权利要求书

1.一种多用途智能机器人，其特征在于：包括头部（3）、躯干（2）、扫地机（1），空气净化装置（28）、驱动装置、摄像机（20）、控制器，烟雾监测器（29）及报警系统；

所述的头部（3）包括头罩（34）、灯（33）、灯座（32）和眼睛（31），所述的机器人颈部设置有灯座（32），所述的灯座（32）可以与机器人的头罩（34）相互配合安装，灯座（32）上安装有灯（33）；

所述的躯干（2）包括前躯干（24）和后躯干（22）、所述前躯干（24）正面设置有出风孔（26），摄像机（20）和控制显示器（25），所述的前躯干（24）里面安装有空气净化装置（28）和电池（27），所述的后躯干（22）设计有进风孔（23）和充电接口（21），所述后躯干（22）的进风孔（23）处安装有烟雾监测器（29），所述的躯干（2）底部与扫地机（1）的上盖（13）相互配合安装固定。

2.根据权利要求1所述一种多用途智能机器人，其特征在于：所述扫地机（1）包括底盘（11）、上壳（13）、障碍传感器（14）、电机驱动模块和储物盒（12）。

3.根据权利要求1所述一种多用途智能机器人，其特征在于：所述灯座（32）可以与头罩（34）配合安装，所述头罩（34）是透光性的，头罩（34）上的眼睛（31）可活动和变颜色，所述灯座（32）上的灯（33）和头罩（34）上的眼睛（31）分别与前躯干（24）的控制显示器（25）相连接，控制显示器（25）能够控制灯（33）的电路和眼睛（31）的电路。

4.根据权利要求3所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述控制显示器（25）能够独立的控制所述灯（33）、眼睛（31）、空气净化装置（28）、扫地机（1）、障碍传感器（14）、驱动装置、电池（27）、摄像机（20），烟雾监测器（29）及报警系统的工作情况；

所述控制显示器（25）能够能过WLAN与手机或电脑相连接，控制显示器（25）与手机或电脑相连接后，能够通过手机或电脑远程来操作机器人的各项工作指令。

5.根据权利要求1所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述的空气净化装置（28）安装在前躯干（24）里面，空气净化装置（28）的出风口与前躯干（24）正面的出风孔（26）相互对接，所述后躯干（22）能够与前躯干（24）相互配合安装，所述的电池（27）安装在前躯干（24）里面的下端，电池（27）与后躯干（22）的充电接口（21）相连接。

6.根据权利要求2所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：扫地机（1）的底盘（11）可以与上壳（13）相互配合安装，上壳（13）能够与躯干（2）底部装配固定，所述底盘（11）安装有电机驱动模块和储物盒（12），所述的电机驱动模块包括与轮子连接的行走电动机，真空吸尘器（15）电动机构和与电动机连接的清扫小刷（16）。

7.根据权利要求6所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述扫地机（1）的上壳（13）后面设计有开口，所述开口处安装有可拆开的储物盒（12），所述储物盒（12）设计有通风小孔，储物盒（12）用来存放真空吸尘器（15）吸进来的垃圾，灰尘等小物体。

8.根据权利要求7所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述上壳（13）前端安装有障碍传感器（14），所述障碍传感器（14）与控制显示器（25）相连接，当障碍传感器（14）遇到障碍物时会将信息传送给控制显示器（25）处理，再来由控制显示器（25）发出指令控制转弯避障。

9.根据权利要求1所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述后躯干（22）的进风孔（23）处安装有烟雾监测器（29），所述的烟雾监测器（29）与控制显示器（25）相连接，所述烟雾监测器（29）包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统；

所述烟雾监测器（29）的报警系统与用户手机或电脑相连，当烟雾监测器（29）监测到异常情况时，机器人会发出警报声，同时也会通过控制显示器（25）把信号传送到用户的手机里或电脑里提醒用户。

10.根据权利要求1所述的一种多用途智能机器人，其特征在于：所述前躯干（24）正面安装有摄像机（20），所述摄像机（20）与控制显示器（25）相连接，摄像机（20）能够通过控制显示器（25）与用户的手机或电脑相连接，用户可以通过手机或电脑操作来远程观察家里的情况。