[发明专利]一种吸盘

权利要求书

1.一种吸盘，其特征在于，所述吸盘包括吸附件、吸附罩、锁定件；吸附件包括胶体、挤压块、挤压板和连接杆；胶体包括有触角一、触角二和触角三；挤压块包括有挤压块一、挤压块二和挤压块三；触角一、二、三与被吸附的基面接触；触角一、二、三内形成有空间，该空间内可容纳空气；挤压块一、二、三设置在胶体的上方并与胶体连接，挤压块一、二、三分别对应地设置在触角一、二、三形成的空间上；挤压板与挤压块连接并设置在挤压块的上方；连接杆与挤压板连接，其上设置有螺纹；吸附罩包括有挂钩和触角抵接部，吸附罩设置在挤压板的上方，连接杆穿过吸附罩；锁定件设置在吸附罩的上方，其上设置有内螺纹；锁定件与连接杆通过螺纹连接后给吸附罩压力。

2.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：所述胶体上的触角一、二、三形成为一体，且由具有弹性的柔软塑胶制成。

3.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：触角一、二、三在圆周上分布，并形成为封闭的圆环形状；挤压块一、二、三在圆周上分布并设置成圆形或者圆环形。

4.如权利要求3所述的一种吸盘，其特征在于：挤压块三设置成圆形，挤压块一、二设置成圆环形。

5.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：挤压块三设置在触角三形成的空间上方；挤压块二设置在触角三和触角二形成的空间上方；挤压块一设置在触角二和触角一形成的空间的上方。

6.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：触角一、二、三内形成有空间的体积设置为相同，挤压块一、二、三与胶体接触的面积也设置为相同的。

7.如权利要求6所述的一种吸盘，其特征在于：触角一、二、三的直径分别为R1、R2、R3，R1=r；R2=1.414r；R3=1.732r。

8.如权利要求1所述的一种吸盘，其特征在于：吸附罩上的触角抵接部与触角一接触并给触角一提供压力。

9.如权利要求8所述的一种吸盘，其特征在于：吸附罩上还设置有挤压板抵接部，挤压板抵接部在锁定件通过螺纹给吸附罩施加压力时给挤压板提供压力，并与挤压板的端部接触。