[发明专利]一种自动铺设行道砖装置

权利要求书

1.一种自动铺设行道砖装置，包括滚子装置、推砖升降装置、砖块移动装置、机械手装置、震平装置第一连接板、震平装置从动液压缸、震平装置主动液压缸、震平装置主臂、震平装置第二连接板、震动电动机、震平装置的压板、滚动铺砖装置、旋转装置和底盘装置，其特征在于：所述底盘装置的底板上端与旋转装置下端固定连接，所述旋转装置的上端与推砖升降装置下底面固定连接，所述推砖升降装置的前端面通过滚子装置第二连接板和滚子装置第一连接板和滚子装置固定连接，所述推砖升降装置上端面安装有砖块移动装置，所述砖块移动装置的砖块移动装置从动液压缸与机械手装置固定连接，所述推砖升降装置后端面与滚动铺砖装置固定连接，所述砖块移动装置通过立柱与震平装置第一连接板固定连接，所述震平装置第一连接板与震平装置主臂铰链接，所述震平装置主臂震平装置从动液压缸铰链接，所述震平装置从动液压缸安装在震平装置主动液压缸，所述震平装置主动液压缸与震平装置第二连接板铰链接，所述震平装置第二连接板通过立柱与砖块移动装置固定连接，所述震平装置主臂与震平装置的压板铰链接，所述震平装置的压板上安装有两个震动电动机。

2.如权利要求1所述的一种自动铺设行道砖装置，其特征在于：所述滚子装置包括滚子、滚子轴、偏心块、滚子装置第一连接板、滚子装置主动液压缸、滚子装置从动液压缸、滚子装置第二连接板、滚子装置第三连接板和滚子装置主支撑架，所述滚子端面开有圆孔，所述圆孔上安装有滚子轴，所述滚子轴上安装有偏心块，所述滚子轴两端与滚子装置主支撑架旋转连接，所述滚子装置主支撑架与滚子装置第三连接板固定连接，所述滚子装置第三连接板与滚子装置从动液压缸铰链接，所述滚子装置从动液压缸安装在滚子装置主动液压缸上，所述滚子装置主动液压缸与滚子装置第一连接板铰链接，所述滚子装置主支撑架与滚子装置第二连接板铰链接。

3.如权利要求1所述的一种自动铺设行道砖装置，其特征在于：所述推砖升降装置包括推砖升降装置主支撑架、推砖升降装置细光杠、推砖升降装置齿轮、推砖升降装置第二丝杠、推砖升降装置粗光杠、推砖升降装置滑块、推砖升降装置托板、推砖升降装置第一丝杠、推砖升降装置电动机、推砖升降装置皮带、推砖升降装置电动机带轮和推砖升降装置第二丝杠带轮，所述推砖升降装置主支撑架上下端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第一丝杠，所述推砖升降装置第一丝杠上安装有推砖升降装置齿轮，所述推砖升降装置第一丝杠两侧安装有推砖升降装置细光杠，所述推砖升降装置细光杠上安装有推砖升降装置滑块，所述推砖升降装置滑块与推砖升降装置托板固定连接，所述推砖升降装置主支撑架左右端面开有圆孔，所述圆孔上安装有推砖升降装置第二丝杠，所述推砖升降装置第二丝杠与推砖升降装置齿轮相啮合，所述推砖升降装置第二丝杠与推砖升降装置第二丝杠带轮固定连接，所述推砖升降装置第二丝杠带轮通过推砖升降装置皮带与推砖升降装置电动机带轮连接，所述推砖升降装置电动机带轮与推砖升降装置电动机固定连接，所述推砖升降装置电动机与推砖升降装置主支撑架固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动铺设行道砖装置，其特征在于：所述砖块移动装置包括砖块移动装置主动轴、砖块移动装置主支撑架、砖块移动装置齿轮、砖块移动装置同步带、砖块移动装置光杠、砖块移动装置第一滑块、砖块移动装置第二滑块、砖块移动装置主动液压缸、砖块移动装置从动液压缸、砖块移动装置电动机、砖块移动装置电动机带轮、砖块移动装置皮带和砖块移动装置主动轴带轮，所述砖块移动装置主支撑架左右两端开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置主动轴，所述砖块移动装置主动轴上安装有砖块移动装置齿轮，所述砖块移动装置齿轮与砖块移动装置同步带相啮合，所述砖块移动装置同步带与砖块移动装置第一滑块固定连接，所述砖块移动装置第一滑块开有圆孔，所述圆孔上安装有砖块移动装置光杠，所述砖块移动装置光杠上安装有砖块移动装置第二滑块，所述砖块移动装置第二滑块下端面与砖块移动装置主动液压缸固定连接，所述砖块移动装置主动液压缸上安装有砖块移动装置从动液压缸，所述砖块移动装置主动轴与砖块移动装置主动轴带轮固定连接，所述砖块移动装置主动轴带轮通过砖块移动装置皮带与砖块移动装置电动机带轮连接，所述砖块移动装置电动机带轮与砖块移动装置电动机固定连接，所述砖块移动装置电动机与砖块移动装置主支撑架固定连接。