[发明专利]基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法

说明书

公开了一种基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法，包括：由特定光纤地声检波器接收所感测到的外界振动信号；将所接收到的外界振动信号进行振动检测模块算法处理，以获取振动时刻和特定光纤地声检波器的位置信息；根据检测到的所述特定光纤地声检波器的位置信息来选择在特定范围内的多个光纤地声检波器，并获取各自对应的位置信息；根据振动时刻和各自对应的位置信息，截取所有光纤地声检波器的振动信息数据；选择参考点位置，计算来自振源的外界振动信号传递到每个光纤地声检波器与参考光纤地声检波器的时间差，并计算相应的距离差，其中参考光纤地声检波器是处于参考点位置的光纤地声检波器；以及根据所计算的距离差，求解振源的坐标。

技术领域

本发明涉及周界安防领域，特别涉及一种基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法。

背景技术

周界安防是指在诸如军事基地、政府要害部门、油库煤田、核能电站、太阳能电站、电厂变电站、银行、监狱、博物馆、机场、港口、别墅小区、数据中心、水处理厂、化工厂、学校以及其他重大基础设施等，为阻止非法的入侵破坏活动，沿场所周界形成安全防范；确保防区内人员、财产等处于保护和控制之中，对于进出防区的行为进行限制，一旦目标由被禁止通过的区段进出防区时，能够被及时发现、并准确提示事件发生的具体区位；必要时可对目标实施有限度的警示或打击。

市面上的周界安防技术可分为有源安防技术和无源安防技术，有源和无源技术划分是指周界现场是否需要供电。而光纤周界安防技术作为无源安防技术中的佼佼者，具备十分广阔的应用前景和经济效应，受到学术界和工业界的广泛关注，例如，成都电子科技大学、上海复旦大学、上海光机所、武汉理工大学等高校的实验室都有相关的论文发表及报道，同时国内也涌现一批高新企业对光纤周界的关注，例如武汉理工光科股份有限公司、上海波汇科技技术有限公司、光谷奥源技术有限公司等企业相继推出的光纤周界安防产品；在市场上也有了大量的应用案例，但针对客户区分围界外还是围界内等需求未有相应的解决方法。申请号为201210431154.7、201410838004.7、201210584013.9、201120227229.0的专利文献中所涉及的周界入侵技术的定位是依据系统的空间采样点，定位精度受限于传感器的布设间距(采样间距)。

因此，需要一种能够确保定位精度并区分入侵方向的基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法。

发明内容

本发明提出了一种基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法，该方法避免了光纤地声检波器入侵探测系统定位精度受限于检波器布设间距，定位精度小于布设间距，并能确定振源位置是围界外还是围界内。

根据本发明的实施例，提供了一种基于光纤地声检波器入侵探测系统的定位方法，包括：由特定光纤地声检波器接收所感测到的外界振动信号；将所接收到的外界振动信号进行振动检测模块算法处理，以获取振动时刻和所述特定光纤地声检波器的位置信息；根据检测到的所述特定光纤地声检波器的位置信息来选择在特定范围内的多个光纤地声检波器，并获取各自对应的位置信息；根据所述振动时刻和各自对应的位置信息，截取所有光纤地声检波器的振动信息数据；选择参考点位置，计算来自振源的所述外界振动信号传递到每个光纤地声检波器与参考光纤地声检波器的时间差，并计算相应的距离差，其中所述参考光纤地声检波器是处于所述参考点位置的光纤地声检波器；以及根据所计算的距离差，求解所述振源的坐标。

优选地，所述方法进一步包括：将所述振源的坐标转换为相应的经纬度；以及将所述振源的坐标与围界范围地理信息进行比较，确定振源位置是否在围界外。

优选地，所述方法进一步包括：识别所截取的振动数据并判断振动类型是否为报警类型；以及如果判断所述振动类型是报警类型且所述振源位置处于围界外，则输出显示报警信息。

优选地，所述方法进一步包括：识别所截取的振动数据并判断振动类型是否为报警类型；以及如果判断所述振动类型是报警类型且所述振源位置处于围界内，则输出显示报警信息。