[发明专利]一种远程实景控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及远程控制领域，特别是涉及一种远程实景控制系统。

背景技术

远程控制是指通过操作控制端，从而对距离较远的被控制端进行操控。随着物联网等技术的发展，对远程控制技术的要求也越来越高。现有的远程控制技术，主要包括无人机远程操控技术、探测机器人的远程操控技等。然而现有的远程控制技术的操控距离有限，必须要局限在一定的区域范围内，无法实现跨国跨境的远程控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程实景控制系统，可以实现跨国跨境远程控制，打破了现有远程控制技术的距离限制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种远程实景控制系统，包括：操作终端、云端服务器和被控设备；所述操作终端与所述云端服务器通过网络进行通信；所述云端服务器与所述被控设备通过网络进行通信；所述云端服务器将所述操作终端发送的控制信号传输给所述被控设备，并将所述被控设备的回传信息发送到所述操作终端。

可选的，所述操作终端包括：操作装置、微处理器、操作端信号收发装置和显示装置；所述操作装置的输出端与所述微处理器的输入端连接；所述微处理器的输出端与所述显示装置的输入端连接；所述微处理器与所述操作端信号收发装置双向通信连接，所述操作端信号收发装置通过网络与所述云端服务器双向通信连接；所述微处理器接收所述操作装置发送的控制信号，并将所述控制信号通过所述操作端信号收发装置发送到所述云端服务器。

可选的，所述被控设备包括：被控端信号收发装置、中央控制器、信号放大器、设备驱动电路、音视频采集装置；所述被控端信号收发装置通过网络与所述云端服务器双向通信连接；所述被控端信号收发装置与所述中央控制器双向通信连接；所述信号放大器的输入端与所述中央控制器的输出端相连，所述信号放大器接收所述中央控制器的控制信号，对所述控制信号进行放大；所述设备驱动电路的输入端与所述信号放大器的输出端相连，所述设备驱动电路接收所述信号放大器放大后的控制信号，驱动发动机的运转；所述音视频采集装置的输出端与所述中央控制器的输入端相连，所述音视频采集装置将采集到的视频信息发送到所述中央控制器中；所述中央控制器通过所述被控端信号收发装置将所述视频信息发送到所述云端服务器。

可选的，所述被控设备还包括GPS定位装置；所述GPS定位装置的输出端与所述中央控制器相连，将定位信号发送给所述中央控制器；所述中央控制器通过所述被控端信号收发装置将所述定位信号发送到所述云端服务器。

可选的，所述被控设备还包括供电电源；所述供电电源用于对所述被控设备的运转提供电能。

可选的，所述被控设备为电动游艇、电动越野车、电动机器人、电动飞机、电动打火机。

可选的，所述被控设备还包括电量监测装置；所述电量监测装置的输入端与所述供电电源相连，用于测量所述供电电源的剩余电量的电量信号；所述电量监测装置的输出端与所述中央控制器相连，将所述电量信号发送给所述中央控制器；所述中央控制器通过所述被控端信号收发装置将所述电量信号发送到所述云端服务器。

可选的，所述云端服务器包括存储器、第一信号收发装置、第二信号收发装置、中央处理器；所述第一信号收发装置与所述操作端信号收发装置双向通信连接，与所述操作端信号收发装置通过网络进行信号传递；所述第二信号收发装置与所述被控端信号收发装置双向通信连接，与所述被控端信号收发装置通过网络进行信号传递；所述存储器、所述第一信号收发装置和所述第二信号收发装置均与所述中央处理器实现双向通信连接；所述存储器存储从所述第一信号收发装置接收到的控制信号和从所述第二信号收发装置接收到的定位信号、音视频信号和电量信号；所述中央处理器通过所述第一信号收发装置将所述定位信号、音视频信号和电量信号发送到所述操作终端；所述中央处理器通过所述第二信号收发装置将所述控制信号发送到所述被控设备。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明利用云端服务器的全球互联的特点，将云端服务器作为远程控制的信号中转站，实现了远程控制的跨境跨国控制，使本发明可以不受地域的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明远程实景控制系统实施例的系统结构图；