[发明专利]一种混合励磁伺服电机

权利要求书

1.一种混合励磁伺服电机，为内转子结构，包括定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组、永磁体和轴，其特征在于：

所述转子铁心固定在轴上，转子铁心上有10个均布的凸形转子极；

所述定子铁心有12个凸形的定子极，12个定子极分为6对平行定子极，一对平行定子极上的两个定子极的中心线互相平行；

每一对平行定子极的两个定子极之间有电枢槽，相邻两对平行定子极之间有励磁槽；

所述励磁槽槽深大于电枢槽，励磁槽在槽的底部有沿圆周凹进的凹陷，使励磁槽底部宽度大于槽口宽度；

每一对平行定子极上绕有励磁绕组，相邻励磁绕组的绕制方向相反；励磁绕组位于励磁槽的底部；

每个定子极上都绕有集中式的电枢绕组，相邻电枢绕组的绕制方向相反；电枢绕组位于励磁槽和电枢槽的槽口；

每一对平行定子极的两个定子极的轭部嵌有切向充磁的永磁体，相邻永磁体的充磁方向相反；所述永磁体在径向的长度小于一对平行定子极定子轭部的厚度。

2.如权利要求1所述的一种混合励磁伺服电机，其特征在于：励磁槽内的电枢绕组和励磁绕组之间设置有绝缘隔板。

3.如权利要求1所述的一种混合励磁伺服电机，其特征在于：转子极为斜极结构。

4.如权利要求1所述的一种混合励磁伺服电机，其特征在于：沿圆周方向的电枢绕组依次为A相电枢绕组、X相电枢绕组、B相电枢绕组、Y相电枢绕组、C相电枢绕组、Z相电枢绕组、A相电枢绕组、X相电枢绕组、B相电枢绕组、Y相电枢绕组、C相电枢绕组和Z相电枢绕组，电枢绕组依据相位不同分为六相；六相电枢绕组分为两个三角形连接的三相绕组。

5.如权利要求1所述的一种混合励磁伺服电机，其特征在于：沿圆周方向的电枢绕组依次为A相电枢绕组、X相电枢绕组、B相电枢绕组、Y相电枢绕组、C相电枢绕组、Z相电枢绕组、A相电枢绕组、X相电枢绕组、B相电枢绕组、Y相电枢绕组、C相电枢绕组和Z相电枢绕组；其中X相电枢绕组、Y相电枢绕组和Z相电枢绕组分别与A相电枢绕组、B相电枢绕组和C相电枢绕组反向串联，组成相差120°电角度的三相绕组。