[发明专利]一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统

权利要求书

1.一种无风状态下无人机排查污染源的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）无人机升空后，按正六边形飞行，在每个顶点处测量空气中污染气体的含量，根据6个顶点处的污染气体含量，判断以正六边形的中心为基准的污染源方向；其中无人机首次飞行的正六边形的边长大小为100米；其中无人机升空高度的确定方法：升高10米，每隔一米测定空气中污染气体的含量，以数据最高的点定高作为首次飞行的正六边形的顶点；

（2）无人机飞至当前正六边形的中心位置，沿高度方向上下飞行测量污染气体的含量，以数据最高的点为基点；其中无人机沿高度方向上下飞行的方法为：以当前飞行的正六边形中心位置为基准，上升和下降各5米，每隔一米测定空气中污染气体的含量，以数据最高的点为基点；

（3）无人机飞到步骤（2）确定的基点处，向步骤（1）中确定的污染源方向飞行两个正六边形边长的距离；然后以此位置为顶点，以污染源方向为对角线，继续飞行新的正六边形；

（4）重复测定每个飞行的正六边形的顶点处的污染气体含量，当在污染源方向上测定的污染气体含量由低到高时，判断以正在飞行的正六边形的中心为基准的污染源方向，并回到步骤（2）进行重复操作；当在污染源方向上测定的污染气体含量由高到低时，判断以正在飞行的正六边形的中心为基准的污染源方向，缩小飞行的正六边形边长大小，并回到步骤（2）进行重复操作；直至飞行中的正六边形边长小于5米；当需要缩小飞行的正六边形边长大小时，将其缩小为正在飞行的正六边形边长的一半。

2.采用权利要求1所述方法的污染源排查系统，其特征在于，所述污染源排查系统包括控制终端、无人机、主控模块、通信模块、检测仪；所述主控模块、通信模块、检测仪均安装在所述无人机上；所述控制终端通过通信模块与主控模块通信相连；所述主控模块与检测仪、无人机通信相连。