[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法有效
| 申请号： | 201710316657.2 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106976462B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | B61C15/14 | 分类号： | B61C15/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412007*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 对称 障碍 李亚普 洛夫 函数 重载 机车 防滑 控制 方法 | ||
【说明书】：
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