[发明专利]一种视场画面图像生成方法及装置

权利要求书

1.一种视场画面图像生成方法，其特征在于，包括：

步骤一，接收视场画面的分辨率、当前视角姿态参数和全景视频图像，根据所述视场画面的分辨率、所述当前视角姿态参数和所述全景视频图像的格式，计算视场画面中每个像素点对应的在所述全景视频图像中的坐标；

步骤二，根据所述全景视频图像中的坐标提取视场画面图像像素点所需要的插值点的值进行插值计算，以生成视场画面图像。

2.如权利要求1所述的视场画面图像生成方法，其特征在于，所述步骤一中的计算视场画面中每个像素点对应的在所述全景视频图像中的坐标包括：

根据所述视场画面的分辨率将所述视场画面的坐标转换为空间直角坐标；

根据所述当前视角姿态参数计算旋转矩阵；

根据所述空间直角坐标和所述旋转矩阵计算旋转后的空间直角坐标；

根据所述旋转后的空间直角坐标和所述全景视频图像的格式计算所述视场画面中每个像素点对应的在所述全景视频图像中的坐标。

3.如权利要求1或2所述的视场画面图像生成方法，其特征在于，所述当前视角姿态参数是四元数、欧拉角或旋转矩阵。

4.如权利要求1或2所述的视场画面图像生成方法，其特征在于，所述全景视频图像的格式是球形全景或立方体全景。

5.如权利要求1所述的视场画面图像生成方法，其特征在于，其中所述步骤二包括：

根据双线性插值或双三次插值算法对所述全景视频图像中的插值点的值进行插值计算，以生成所述视场画面图像。

6.一种全景变换方法，其特征在于，采用如权利要求1至5任一项所述的视场画面图像生成方法完成全景变换。

7.一种视场画面图像生成装置，其特征在于，包括：

坐标转换模块，用于根据视场画面的分辨率、当前视角姿态参数和全景视频图像的格式，计算视场画面中每个像素点对应的在所述全景视频图像中的坐标；

插值计算模块，用于根据所述全景视频图像中的坐标提取视场画面图像像素点所需要的插值点的值进行插值计算，生成视场画面图像。

8.如权利要求7所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述坐标转换模块包括旋转矩阵计算器、直角坐标计算器和图像坐标生成器：

所述旋转矩阵计算器，用于根据所述当前视角姿态参数计算旋转矩阵；

所述直角坐标计算器，用于根据所述视场画面的分辨率将所述视场画面的坐标转换为空间直角坐标；

图像坐标生成器，用于根据所述空间直角坐标和所述旋转矩阵计算旋转后的空间直角坐标，并根据所述旋转后的空间直角坐标和所述全景视频图像的格式计算所述视场画面图像中每个像素点对应的在所述全景视频图像中的坐标。

9.如权利要求8所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述旋转矩阵计算器或直角坐标计算器或图像坐标生成器由硬件电路实现。

10.如权利要求7至9任一项所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述当前视角姿态参数是四元数、欧拉角或旋转矩阵。

11.如权利要求7至9任一项所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述全景视频图像的格式是球形全景或立方体全景。

12.如权利要求7所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述插值计算模块包括数据提取器和插值运算器：

所述数据提取器，用于根据所述坐标转换模块计算出的全景视频图像的坐标提取视场画面图像像素点所需要的插值点的值；

所述插值运算器，用于根据所述数据提取器提取的插值点的值进行插值计算，以生成视场画面图像。

13.如权利要求12所述的视场画面图像生成装置，其特征在于，所述数据提取器或插值运算器由硬件电路实现。