[发明专利]卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种卸货设备及卸货方法。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对家电的需求量也在增大。如冰箱、洗衣机等体积大且质量重的货物，很多依靠工人手动卸车。提出一种新的方法或者机械结构帮助人们卸车，使人们从繁重的劳动中解放出来尤为重要。

现有很多仓库大件货物卸车都应用夹抱叉车。所谓夹抱叉车是将叉车前端举升叉部分进行结构改造，利用液压油缸或者气缸带动一组夹板将包装箱两个侧面夹紧，然后将整个箱子从货车上搬运到指定位置。

发明内容

本发明人发现：现有的夹抱叉车的缺点是，不能够卸载堆放密集的货物，因为必须给包装箱之间留有一定的间隙，使得夹抱叉车的夹板能够穿过而不损伤箱体。这样导致必须有工人参与将箱体之间的距离拉开到一定的距离。如果包装箱包装的是洗衣机、电冰箱等质量较大的货物，将箱体之间的距离拉开到一定的距离是繁重的劳动。此外，有些货物包装禁止采用加持的方式搬运，这就对卸货设备以及卸货方法提出了更高的要求。

针对上述问题中的一个或多个，本发明提供了一种新的卸货设备、叉车、卸货方法以及卸货控制装置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卸货设备，包括：吸附装置，吸附在货物的可视外表面，货物跟随吸附装置运动；以及伸缩装置，与伸缩装置机械连接，并带动吸附装置水平运动。

在一些实施例中，吸附装置包括：货物提升架以及固定在货物提升架上的一个或更多个吸盘。

在一些实施例中，吸盘包括上吸盘和/或侧吸盘。

在一些实施例中，伸缩装置包括：第一油缸；第一油缸固定卡，固定第一油缸的缸体；伸缩架，与第一油缸机械连接；以及伸缩架导向轮，引导第一油缸的活塞杆带动伸缩架进行伸缩运动。

在一些实施例中，卸货设备还包括：举升装置，与吸附装置机械连接，并带动吸附装置垂直运动。

在一些实施例中，举升装置包括：举升架；举升导向架，分别与伸缩架以及举升架机械连接；以及第二油缸，驱动举升架进行伸缩运动。

在一些实施例中，卸货设备还包括：托举装置，与举升架机械连接，用于托举货物跟随举升架垂直运动。

在一些实施例中，托举装置包括：托架，与举升架机械连接；托举安装架，与托架机械连接；托举架导向轮；摇臂，通过托举架导向轮与托举安装架机械连接；托盘，与摇臂机械连接；以及第三油缸6，驱动摇臂运动。

在一些实施例中，托盘包括一个或更多个滚轮以及与滚轮机械连接的滚轮安装架。

在一些实施例中，摇臂包括相铰接的第一摇臂和第二摇臂。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种叉车，包括前述的卸货设备。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种卸货方法，包括：使吸附装置吸附在货物的可视外表面，货物跟随吸附装置运动；使伸缩装置带动吸附装置水平运动。

在一些实施例中，该方法还包括：使举升装置带动吸附装置垂直运动。

在一些实施例中，该方法还包括：使托举装置托举货物垂直运动。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种卸货控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述的卸货方法。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述的卸货方法。

本发明提供了一种新的卸货设备及卸货方法，解决了体积大、质量重的货物不方便通过夹抱方式卸载或者不能通过夹抱方式卸载的问题，从而节省了工人的劳动量，提升了卸货的工作效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明叉车卸货场景的示意图。

图2示出本发明叉车的一个实施例的结构示意图。

图3示出本发明卸货设备的一个实施例的立体图。

图4示出本发明卸货设备的一个实施例的主视图。

图5示出本发明卸货设备的一个实施例的左视图。

图6示出本发明卸货方法的一个实施例的流程示意图。